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是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。 如常 见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、螺 旋机构等等。 （1）机构 机器和机构的概念 是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。 这些机构一般被认为是由刚性件组成的。而现代机构中除了 刚性件以外，还可能有弹性件和电、磁、液、气、声、光…等元 件。 故这类机构称为广义机构；而由刚性件组成的机构就称为狭义机构。 机构 （2）机器 机器 例如： 电动机、内燃机用来变换能量； 汽车、起重机用来传递物料； 计算机用来变换信息。 由于各种机器的主要组成部分都是各种机构。所以可以说， 机器乃是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构组合。 机器按其用途可分为两类：凡将其他形式的能量转换为机械能的机器称为原动机；凡利用机械能来完成有用功的机器称为工作机。 （3）机器的结构 传统的机器由如下三个部分组成： 机床用来变换物料的状态； 现代机器一般由如下四个部分组成： 机器和机构的概念(2/3) 而现代先进的机器则由以下五个部分组成： 机器和机构的概念(3/3)
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