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电 子 系 统 ——雷达原理 一、检测介绍 是判定目标是否出现的处理过程，通常是在所有增强信噪比的处理之后，将信号与门限比较 四种检测状态 目标不存在，干扰信号没有超过门限，检测没有发生 目标存在，合成的信号（目标和干扰）超过门限，检测发生 目标不存在，干扰信号超过了门限，虚假的检测产生 目标存在，合成的信号（目标和干扰）没有超过门限，检测没有发生 检测的作用 所有雷达在获取信息前都要完成检测 有哪些信誉好的足球投注网站雷达中，检测引起天线位置纪录、距离计数器采样 跟踪雷达中，完成检测后才能进行跟踪捕获，检测相当于粗定位 检测将整个信号（目标和干扰）的幅度与门限比较。 检测前通常要进行信号处理来提高信噪比 检测的作用 检测的目标：获得高的信噪比，给出可靠的检测结果。 干扰检测的目标：（干扰目标检测）使对方雷达产生检测错误。如构造大量需警，使数据处理过载，无法跟踪正确的目标。可以利用杂波掩护 雷达不同于通信检测，门限有“偏向性”，使虚警概率比漏警（错过目标）概率小很多。因为虚警对雷达处理的“危害”更大 定义 检测概率（PD）：在一些连续的回波信号处理过程中，目标存在而检测发生的概率 虚警概率（PFA）：在一些连续的回波信号处理过程中，只有噪声时信号超过门限的概率 虚警数（FAN）：每次虚警发生时，所完成的检测的次数 虚警时间（FAT） ：噪声超过门限的时间间隔的均值 定义 虚警率（FAR）：每秒虚警的平均数 例：某雷达处理过的回波脉冲宽度为0.8us。接收机的输出是一个门限检测器，虚警概率为3.0×10-7。求虚警数、虚警率、虚警时间 答案：3.33×106，0.375/s，2.67s 二、噪声中的检测 二、噪声中的检测 二、噪声中的检测 二、噪声中的检测 二、噪声中的检测 例题 总结：低的噪声概率需要更高的门限，这样要想获得合理的检测概率，就需要更高的信噪比。 1、某雷达系统所需的单个脉冲虚警概率为5×10-7，检测概率为0.75，求所需的单个脉冲的信噪比？ 三、信号积累和目标起伏 实际的检测至少包括六个因素 虚警概率 检测概率 信/干比 干扰类型和统计模型 目标起伏 一次观测积累的脉冲数 信号积累 信号积累 相参积累 相参积累损失 由信号加窗引起的损失（去掉了一部分信号） 相参积累损失 由信号的相位引起的积累损失 相参积累损失 相参积累 相参积累 相参积累 目标起伏和相参积累 慢起伏目标比快起伏和不起伏目标更难检测 因为RCS由中间值定义，但使用的却是均值 实际上起伏的快慢比起伏的大小对检测的影响更大 非相参积累和检测 四、M/N检测 五、恒虚警 恒虚警 恒虚警 单元平均恒虚警 * 第 六 讲雷达信号检测 瑞利概率密度函数 噪声的概率函数 Ricean 概率密度函数 由加窗引起的损失 由相位引起的损失 8个脉冲相参积累的检测概率 64个脉冲相参积累的检测概率 1024个脉冲相参积累的检测概率 固定门限的检测 自适应门限的检测