05-倾斜误差、投影误差和像片比例尺.ppt

《航空摄影测量学》—第一讲 航空摄影测量 123 等角点系统下，用倾斜像片和水平像片的相应像点描述的共线方程 知识回顾 Review 内容安排 倾斜误差定义 公式推导 倾斜误差性质 投影误差定义 公式推导（重点、难点） 投影误差性质 航摄像片比例尺的一般情况 像点比例尺概念和像比例尺公式推导 特殊点、线的比例尺 1、倾斜误差定义（Tilt Error） 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。 比较的标准？ 记为： S P0 c P S S f f f f hc hc m0 m 倾斜误差 倾斜误差 倾斜误差 M M xc,xc0 yc yc0 xc,xc0 yc yc0 xc,xc0 yc yc0 m0 说明c，m，m0三点共线 c hc m m0 i (m0) 2、公式推导 S P0 c P f f hc hc m0 m M xc,xc0 yc yc0 m0 2、公式推导 令cm=rc，cm0=r0 rc r0 c hc m m0 i (m0) 2、公式推导 方向角 c hc m m0 i (m0) rc r0 倾斜误差严密公式 2、公式推导 c hc m m0 i (m0) rc r0 倾斜误差近似公式： 2、公式推导 3、倾斜误差性质 产生的方向 等角点辐射线上 移位的方向 靠近c点 远离c点 ☆等比线上的像点没有倾斜误差。 c hc m m0 i (m0) rc r0 3、倾斜误差性质 移位的大小（定性分析） rc 增加，移位绝对值增加； 在辐射距相同时，主纵线上的移位最大。 1、投影误差定义(Projection Error) 比较的标准？ 当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位。 投影误差 S H A0 a a0 α A 记为： 设 na=rn，na0=rn0 则 = rn -rn0 发生在像底点辐射线上！ 方向角 1、投影误差定义(Projection Error) 比较的标准？ S H A0 a a0 α A 记为： n N S H A0 a a0 α A n N 2、公式推导 基本思路？ 用极坐标 2、公式推导 S H A0 a a0 α A n N 对于A0点: 向径为rn0,航高为H 对于A点: 向径为rn,航高为H-h 2、公式推导 投影误差 严密公式： 投影误差 近似公式： 水平像片的 投影误差公式： 2、公式推导 水平像片的 投影误差公式 投影误差公式应用 (计算高差) 在选定基准面的情况下， 地面点的高差越大，辐射 距越大，则投影误差越大。 基准面的相对航高越大， 则投影误差越小。 投影误差具有相对性。 像底点辐射线上。 远离像底点 靠近像底点 产生的方向 移位的方向 移位的大小 3、投影误差性质 一般地说，像片比例尺也可象地图比例尺一样定义为像片上的线段与地面上相应水平线段之比。 在像片水平，地面也水平的情况下有严格的表达。 1、航摄像片比例尺的一般情况 随着地面高度的不同，水平像片的比例尺不同。 当像片有倾斜时，即使地面水平时也不存在整 张像片的统一比例尺。 在摄影测量作业中，无论是拟订航摄计划还是 估计像片的测图潜力，都要用到概略的像比例 尺。 比例尺是航摄像片重要几何特征之一。 1、航摄像片比例尺的一般情况 影响像比例尺变化的因素，基本上是地 形起伏和像片倾斜。地形起伏的影响由 相对航高的变化来体现，可不再讨论。 本次课假定地面水平，只讨论像片倾斜 的像比例尺的影响。 1、航摄像片比例尺的一般情况 2、像点比例尺的概念和一般公式 鉴于像比例尺的复杂性我们引入点比例尺的概念。 点比例尺定义为像片上某点在某一方向上的无穷小线段与地面上相应线段长度比的极限。 像点比例尺的概念 像点比例尺的公式推导思路 等角点坐标系 2、像点比例尺的概念和一般公式 像点比例尺的一般公式： 分析： 与航高和焦距有关： 与像片倾斜角有关： 与像点在像片上的位置有关： 与像片上的方向有关。 3、特殊点的比例尺 ①等角点的像比例尺 3、特殊点的比例尺 此时 ②像主点的像比例尺 * * * *