程序教导-交替取放动作.pptx

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2020-07-22 发布于山东
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程序教导-交替取放动作.pptx

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机械手事业部程序教导-交替取放动作讲解内容: 1.交替取放动作的作用作用1：先把产品放到治具A，去取治具B的产品，放到输送带；下一模把产品放到治具B后，再去取治具A的产品，放到输送带运用于产品冷却和双工位治具的加工。 2.交替取放动作的程序变量初始化，设定为1或0时可以决定第一模是放A位置还是放B位置判断变量的数值执行跳转动作 (U-0=1时：放B取A) (U-0#1时：放A取B) 2.交替取放动作的程序 A放B取子程序 2.交替取放动作的程序 B放A取子程序 2.交替取放动作的程序 A放B取执行完，让变量U0=1 这样下一模就跳到B放A取子程序了无条件跳到产品开放动作 B放A取子程序 2.交替取放动作的程序 B放A取执行完，让变量U0=0 这样下一模就跳到A放B取子程序了从LABEL=2开始为产品开放动作 2.交替取放动作的程序返回第二步，跳过初始化程序 THANKYOU