计算机控制系统5数字控制器讲解.ppt

第5章数字控制器的设计 主要内容:(1)控制规律与控制器 (2)数字PID算法 (3)最少拍控制器 重点:控制规律、算法及其实现 难点:控制算法的建立 第5章数字控制器的设计 5.0、概述 5.1控制规律(调节规律) 5、2、模拟控制器简介 53.数字控制器简介 5.4.数字控制器设计 5.0.概述 1、控制器也称为调节器、调节单元 作用:将来自变送器的测量值与给定值相比较产生偏差, 再对偏差进行PD或以其它控制规律进行运算形成控制信号 将控制信号转换成标准信号输出去控制执行机构的动作, 实现对工艺变量或过程的自动控制。 控制器 执行器 被控对象 变送器 计算机控制系统中有没有“控制器”? 5.0.概述 2、控制器的类型有哪些? 按内部信号类型,分为模拟式和数字式控制器。 按结构,分为基地式、单元组合式和组装式综合集成式控制器; 仪表式、系统式 模拟调节器 数字控制器 数字显示控制器 画 还有吗? DCS PLC 5.0.概述 3、控制“器”的基本组成 正作用反作用〖自动」[手动 ①模拟调节器 正反作用选择手自动切换 ②数字控制器 给定 ③计算机系统 手动无扰动 输出切换 控制信执行 检测L信号 控制 号输出 仪 输入 算法 D电路 ①电路 ②输出接口 输入接口 输入信 PID控制 输出洄 ③输出接口 ③输入接口或模块 1号显示参数设置 位显示 或模块 = 电路②CPU+软件③CPU+软件