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视觉自动对位系统应用
内容概要
◆视觉自动对位系统构成
◆视觉自动对位系统选型
◆视觉自动对位系统应用
◆基于PC- Based视觉对位系统的特点分析
.视觉自动对位系统构成
视觉自动对位系统简介
通过CCD将图像采集到计算机上,再通过图像对位
处理软件,算出偏移位置和角度,将相应的数据传送给外部
运动制器,进行位置纠正
对位
对位后
视觉自动对位系统构成
(显示器)(触摸屏人机界面
鼠标/键盘
相机与镜头
光源,棱镜
(工控机)(PLC或伺服)运动控制器(运动控制平台)
视觉自动对位系统构成
视觉自动对位流程
运动平台已经能正常运行CCD安装并正常成像
。根本平台类型(∝YθUW)设置平台参数做模板等
自学习 Calibration)算出平台与CCD之间的关系
采集目标物图像
分析目标物体
对位,自动算出偏移距离和角度(脉冲数)
根据对位得出的偏移脉冲值控制平台运动
判断是否
对位完成
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