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控制事件 人工干预情形来分属于什么控制 执行机构不同来分属于什么控制 汽车自动门 汽车刹车 红外线 自动门 控制系统 电灯的的控制 电路、灯 “开与关” 灯“亮与灭” 输入 输出 电风扇的控制 电路、电机、扇叶 风速挡位 风速 输入 输出 控制系统 系统:三个条件 电路、灯 “开与关” 灯“亮与灭” 输入 输出 电路、电机、扇叶 风速挡位 风速 输入 输出 控制系统 控制:三个要素 系统三个条件: ①至少要有两个或两个以上要素(部分)才能组成系统; ②要素(部分)之间相互联系、相互作用,按照一定方式形成一个整体; ③整体的功能是局部所没有的。 控制系统的特征 电路、灯 “开与关” 灯“亮与灭” 输入 输出 电路、电机、扇叶 风速挡位 风速 输入 输出 它们有什么共同特征? 一个输入(开与关)对应一个输出(亮和灭) 电路、灯 “开与关” 灯“亮与灭” 输入 输出 电路、电机、扇叶 风速挡位 风速 输入 输出 控制系统 指出下列事例是否是控制系统,如果是控制系统,请指出系统的输入、输出分别是什么? 是否属于控制系统 输入 输出 电饭煲 脱粒机 红外线自动水龙头 游泳池的注水控制 输入?→环节、装置?→输出? 在游泳池注水控制系统中,如果进水管单位时间的水流量一定,那么游泳池水位的高度与进水的时间是一一对应的。将注水的时间值设定到定时器中,开启进水阀注水,一旦时间到达,定时器就会通知进水阀门关闭,停止向游泳池注水。 游泳池的注水控制 定时器 设定注水的时间 进水阀门 游泳池 游泳池的水位 水流量 注水时间 水位 定时器 进水阀门 游泳池 开环控制系统 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这种控制系统称为开环控制系统。 控制器 执行器 被控对象 输入量 输出量 控制量 开环控制系统 自动门的动作过程是怎样的? 当门口没有人时,门是关着的;当有人来门口时,门打开;当人离开门口后一段时间,门又关闭。 自动门的功能和技术要求: 功能:无人时,常关;有人时,开门。 技术要求:当人距门1m时,门即打开;门打开后,延时10s后关门。 电机 控制电路 红外传感器 电机 自动门 控制电路 门的开启 或关闭 人体 热辐射 转动 开环控制系统案例分析 1.分析“希罗的自动门”的工作过程。 2.画出“希罗的自动门”控制方框图。
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