先进制造技术工业机器人[897].ppt

工业机器人 先进制造技术 本次课程学习目标 1 工业机器人概念 2 工业机器人发展沿革 3 通用工业机器人的基本结构 4 工业机器人的分类 展示任务 请小组讨论绘制出你想象中的机器人？ 小组讨论（5min） 展示（2min）要求：说明功能，工作领域 命名 问题 什么是机器人? 我们身边有机器人么？ 机器人有哪些用途或者有哪些种类？ 问题：什么是机器人? 我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。 　1920年，捷克斯洛伐克小说家、剧作家恰佩克在他写的科学幻想戏剧《罗素姆万能机器人》中，塑造了只会劳动不会思维的机器人形象，捷克语中的Robota 意为“苦力”、 “劳役”，是一种人造劳动者。英语Robot由此衍生而来。此后该词被欧洲各国语言所吸收而成为专有名词。 “机器人三原则” ： 第一条：机器人不得伤害人类，或无故使人类受到伤害。 第二条：机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾。 第三条：机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾。 问题：我们身边有机器人么？ 问题：机器人有哪些用途？ Spirit火星漫游车 Canada Arm 太空机械臂 排爆机器人 航天 深潜 军事 潜水作业机器人 问题：机器人有哪些用途？ 医疗机器人 番茄采摘机器人臂 新式人机交互 医疗服务 农业 ASIMO臂 问题：机器人有哪些用途？ 工业 1 工业机器人概念 1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。” 仿生特征：模仿人的肢体动作 柔性特征：对作业具有广泛适应性 智能特征：具有对外界的感知能力 自动特征：自动完成作业任务 1 工业机器人概念 工业机器人(通用及专用)一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造，某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配，以及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。 2 工业机器人发展沿革 第一代：60年代初，美国Unination公司成功研制第一台数控机械手，它是具有记忆存储能力的示教再现式机器人 第二代：70年代，出现了具有感觉传感器的机器人，具有一定的自适应能力 第三代：80年代，具有智能功能的机器人，具有灵活的思维功能力 现阶段，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，工业机器人技术也得到了飞速发展。 2 工业机器人发展沿革 　　1962年美国AMF公司推出的“VERSATRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”是机器人产品最早的实用机型（示教再现）。 VERSATRAN UNIMATE 第一代工业机器人 2 工业机器人发展沿革 第二、三代工业机器人 喷漆机器人 焊接机器人 2 工业机器人发展沿革 日本川田工业公司的NEXTAGE工业机器人 现代工业机器人（2000年后） NEXTAGE可以自由移动，更加智能化。 NEXTAGE的功能主要体现在上半身，身高730cm，肩宽576mm，体重20公斤，有15个马达（头部2个，腰部1个，两支手臂各有6个），单臂最大有效载荷为1.5公斤。 NEXTAGE头部装有视觉传感器，能够定位识别自己的位置，通过CAN总线与控制系统通信。 2 工业机器人发展沿革 最强大的工业机器人之一FANUC的M-2000iA／1200 现代工业机器人 M-2000iA系列是世界上最大的可搬运超重物体的机器人，一次可举起1200公斤重，能够做到更快、更稳、更精确地移动大型部件 虽然构造略显笨重，但M-2000iA/1200的装备却一点也不含糊，也配备有摄像机和高灵敏度的“手指”。 2 工业机器人发展沿革 现代工业机器人 “Baxter工业机器人 2 工业机器人发展沿革 FANUC ?????????????????????????? ???????????????????????? 2 工业机器人发展沿革 OTC 川崎Kawasaki OTC 威猛Wittmann 课后学习课题 OTC 1 尽可能多查找各种用途的机器人，并整理分类。包括视频资料。 2 现有汽车生产工厂中有哪些工业机器人。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *