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控制系统的状态空间表达式控制系统的状态空间表达式面对时变系统被控制的对象越来越复杂随着科学技术的发展对自动控制的要求也越来越高传统的控制非线性系统等被控量和对控制系统高精度高性能的严格要求多输入多输出系统设计中采用计算机技术并在计算机技术的发展也要求控制系统地分析理论已不能适用同时状态因此适用这些要求的控制系统的另一种数学描述方法控制系统的组成中使用计算机空间就应运而生状态变量在对系统动态特性描述中足以表征系统全部运动状态的最少一组变量称之为状态变量只要确定了这组变量在时刻的值以及时的输入函数则
控制系统的状态空间表达式2.5
2.5 控制系统的状态空间表达式面对时变系统，被控制的对象越来越复杂，随着科学技术的发展，对自动控制的要求也越来越高。传统的控制非线性系统等被控量和对控制系统高精度、高性能的严格要求，多输入多输出系统、设计中采用计算机技术并在计算机技术的发展也要求控制系统地分析，理论已不能适用。同时，状态因此，适用这些要求的控制系统的另一种数学描述方法----控制系统的组成中使用计算机。空间就应运而生。 2.5.1 状态变量
在对系统动态特性描述中，足以表征系统全部运动状态的最少一组变量，称之为状态变量。只要 确定了这组变量在t= 时刻的值以及时的输入函数，则系
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