30吉林大学远程网络教育余志生汽车理论课件杨志华48讲.pptVIP

下载本文档

21
0
约1.09千字
约 15页
2020-07-30 发布于浙江
举报
版权申诉

30吉林大学远程网络教育余志生汽车理论课件杨志华48讲.ppt

1、本文档共15页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

汽车理论第三十讲主讲教师：杨志华　　　　　　　　　　　　　　学时：48 K=0，必然有R 与 u 无关。即，稳定性因数等于0，等价于汽车具有中性转向的特性。稳定性因数大于0，等价于汽车具有不足转向特性。特征车速稳定性因数小于0，等价于汽车具有过多转向特性。临界车速 * 1）前、后轮侧偏角绝对值之差α1-α2 由于ay与FY1/k1（即α1）、FY2/k2（即α2）符号相反，当α1、 α2取绝对值时，ay也取绝对值 K0，不足转向 K=0，中性转向 K0，过多转向第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 3.几个表征稳态响应的参数 * 定性分析：前轮侧偏角，对转向有削弱作用；而后轮侧偏对转向则是一种加剧。 * 由当汽车以极低车速行驶时当 u 提高后，如果汽车具有不足转向特性汽车具有过多转向特性第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 * 第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 * 思考：如何得到？ ?已知u、ωr、δ即可确定。第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应下页 * 质心侧偏角第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 * K=0， R/R0=1，汽车具有中性转向特点； K0， R/R01，汽车具有不足转向特点； K0， R/R01，汽车具有过多转向特点。第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 2）转向半径的比R/R0 已知 * 转向半径的比值R/R0曲线第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 * 转向半径的比值 R/R0 曲线与稳定性因数K值曲线第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 * 第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 * ?静态储备系数 S.M.：中性转向点到前轮的距离与汽车质心到前轴距离 a 之差与轴距L之比。第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 ?中性转向点：使汽车前、后轮产生相等侧偏角的侧向力作用点。 3）用静态储备系数S.M.来表征汽车稳态响应 * 中性转向不足转向过多转向第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应中性转向点汽车质心 α1=α2 * 综上，可用于表征稳态响应特性的参数一共有5个：稳定性因数K、特征车速或者临界车速、前后轮侧偏角（绝对值）之差、转向半径之比R/R0、静态储备系数S.M.。 *