项目七起重机的电气控制.ppt

项目七起重机的电气控制 知识训练 技能训练 知识拓展 知识训练 知识训练一凸轮控制器 凸轮控制器是一种大型手动控制电器用以直接操作与控制电动机的正反转、调速、启动与停止，广泛用于中、小型起重机的平移机构和小型起重机提升机构的电动机控制。 由于它直接控制电动机工作，所以触头容量大并有灭弧装置。其结构如图7-1所示，主要由触头、转轴、凸轮、杠杆、手柄、灭弧装置及定位机构等组成当转轴在手柄扳动下转动时，固定在轴上的凸轮同轴一起转动，当凸轮的凸起部位支住杠杆上的滚子时，便将动触头、静触头分开;当凸起部位与滚子相对时，触点复位，实现了角虫点接通与断开的目的。 知识训练 在方轴上可以叠装不同形状的凸轮块，以使一系列动、静触头按预先安排的顺序接通与断开。将这些触头接到电动机电路中，便可实现控制电动机的目的 常用的凸轮控制器有KT10 , KT14型。额定电流有25 A , 60 A o型号含义如下: 知识训练 凸轮控制器的常用技术数据有额定电流、工作位置数、触点数等。按重复短时工作制设计，通电持续率为25 %。如用于间断长期工作时，其发热电流不应大于额定电流。 凸轮控制器的图形符号如图7-2所示。竖虚线为工作位置，横线为触点位置，在横、竖两条线交点的下面有“·”，表示该工作位置这一对触点是闭合接通的;若无“·”，则表示该触点在这一工作位置是断开的。 该图有4对触点，前后共4个操作位置，0”表示手柄处在中间位置。 知识训练 知识训练二主令控制器和交流磁力控制器 凸轮控制器控制电路具有结构简单、维修方便、经济等优点，但由于控制器触点直接用来控制电动机主电路，所以要求触点容量大，而这又使控制器体积增大，操作不便，并且不能低速下放重物。因此，当电动机容量较大，工作繁重，操作频繁，调速性能要求较高时往往采用主令控制器。由主令控制器的触点来控制接触器，再由接触器来控制电动机。这样，控制器的触点容量可大大减小，操作轻便。同时，通过接触器控制电动机可获得较好的调速性能，更好地满足起重机的控制要求。 知识训练 1.主令控制器 主令控制器是用来频繁切换复杂的多个控制电路的主令电器。主要用于起重机、轧钢机及其他生产机械磁力控制盘的远距离控制。 主令控制器的结构与工作原理基本上和凸轮控制器相同，如图7-3所示，它也是利用凸轮来控制触点的断合。在方形转轴上安装一串不同形状的凸块，当手柄在不同位置时，就可获得同一触点接通或断开的效果。再由这些触点去控制接触器，就可以获得按一定要求动作的电路。 知识训练 主令控制器的图形符号同凸轮控制器 目前生产和使用的主令控制器主要有LK1、…、LK15 , LK16型。其主要技术性能为:额定电压为交流380 V以下及直流220 V以下;额定操作频率为1 200次/h 主令控制器应根据所需操作位置数、控制电路数、触点闭合顺序以及长期允许电流大小来选择。在起重机中，主令控制器是与磁力控制盘相配合来实现的，因此，往往根据磁力控制盘型号来选择主令控制器。 2.交流磁力控制盘 将控制用接触器、继电器、刀开关等电器元件按一定电路接线，组装在一块盘上，称为磁力控制盘。交流磁力控制盘按控制对象不同可分为平移机构控制盘与升降机构控制盘，前者为PQY系列，后者为PQS系列。 知识训练 目前，各工矿企业仍大量使用旧型号的交流磁力控制盘。例如，平移机构PQR9,PQR9A等系列，升降机构PQR10 , PQR10A等系列。本书以介绍PQR10A系列交流磁力控制盘为主。 3.磁力控制器 磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。采用磁力控制器控制时，只有尺寸较小的主令控制器安装在驾驶室内，其余电气设备安装在桥架上的控制盘中。具有操作轻便、维修方便、工作可靠、调速性能好等优点;但所用电气设备多、投资大且线路较为复杂。所以，一般桥式起重机同时采用凸轮控制器与磁力控制器控制，前者用于平移机构与副钩提升机构，后者用于主钩提升机构。当对提升机构控制要求不高时，则全部采用凸轮控制系统。 知识训练 知识训练三桥式起重机控制线路分析 一、起重机概述 起重机是专门用来起吊和短距离搬运重物的一种生产机械，广泛用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等场所，以完成各种繁重任务，改善人们的劳动条件，提高生产率，是现代化生产不可缺少的工具。 按其结构和运动形式的不同，起重机可分为桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、旋转起重机及缆索起重机等。常用的可分为两大类，即多用于厂房内移行的桥式起重机和主要用于户外的旋转式起重机。桥式起重机又称“大车”或“行车”，是一种在固定跨度上空用来吊运各种物件的设备。按起吊装置不同，可分为吊钩桥式起