速度检测的实验报告.pdf

重庆邮电大学综合实验报告 基于旋转编码器得转速测量实验 姓 名：— 魏 敏 学 号:一 20122 1 3 1 48 班 级：_ 0881202 组 号： 专 业 :A气工程与自动化 指导老师:— 陈 俊华 自动化学院检测与控制实验中心 2014 一、 实验目得 1、 了解编码器工作原理 2、 掌握编码器速度检测得方法； 二、 实验原理 1、 编码器 编码式数字传感器就是测量转轴角位移得最常用得检测元件，它具有很高得分辨 、测量精度与可靠性。 在一个圆形玻璃盘得边缘开有相等角距得缝隙，成为透明与不透明得码盘，在此码盘开缝得两边，分别安装光源 及光电元件。当码盘随被测物体得工作轴转动时，每转过一个缝隙，光电元件所获得得光强就发生一次明暗得转换, 光电转换电路就产生一定幅值与功 得电脉冲输出信号。将这一脉冲信号送加法计数器进行记数，则所计数码就等 于码盘转过得缝隙数目，在缝隙之间得角度已知时，码盘（被测物体）所转过得角度也就确定了。 旋转编码器E6C2-CWZ6C参数表 编码 参数 器 电源 DC5V-24V 电压 消耗 70mA以下 电流 分辨 100、2 00、300、3 60、400、5 0 0、600、72 0、 （脉冲/ 800、1 000、1 024 1 200 1500、1 800、2000 旋转） 输出 A、B、Z 相 相 输出 NPN集电极开路输出 方式 输出 外加电压:DC3 0V以下；同步电流3 5 mA以下；残留电 容量 压：0、4V以下 （同步电流35mA） 最高 lOOkH z 响应频 2、测量方法: 2、1编码器鉴相电路设计: A相 OUT A^nn_^nr D 0 ,^nnnn_n B 相OUT CLK 0 输出Q 2、3测量原理: 检测光电式旋转编码器与转速成正比得脉冲，然后计算转速，有三种数字测速方法：即M法、T法与M/T法。 光电式旋转编码器就是转速或转角得检测元件，旋转编码器与电机相连，当电机转动时，带动码盘旋转，便发 出转速或转角信号。如图所示。 数字测速装置原理图 M法测速 测取T 时间内旋转编码器输出得脉冲个数，用以计算这段时间内得平均转速，称作M法测速，如图所示。