吉林大学自动控制原理第5章_1.pdf

第五章 线性系统的频域分析法 §5.1 频率特性 §5.2 典型环节和开环系统频率特性 §5.3 频率域稳定判据 §5.4 稳定裕度 §5.5 开环频率特性与时域指标的关系 §5.6 闭环系统的频域性能指标 自动控制原理课程 的任务与体 系结构 频域分析是在正弦输入信号作用下，考察系统稳态输 出与输入量之间的振幅比和相位差的变化规律，其基本思想是 把控制系统中的各个变量看成一些由不同频率正弦信号组合而 成的信号，系统响应为对不同频率信号的响应的总和。 特