吉林大学自动控制原理第1章控制系统导论.pdf

自动控制原理 EXIT 第1章第1页 本门课程的性质: 1.重要的专业基础课，阐述有关 自动控制技术的基础理 论——经典控制论，研究 “控制论”在工程中的应用。 基本内容——控制论的基本理论、方法、特点、综合 设计方法。 研究对象—— 自动控制系统，揭示 自动控制系统中存 在的信息转换、传递和反馈。 2.学习目的： ① 自动化发展的需要 ② 与信息科学、系统科学关系紧密 ③ 掌握控制系统分析与设计的基本方法 教材介绍 Show • 自动控制原理简明教程 第 2 版 •作者：胡寿松 •科学出版社 本教材的特点： •注重数学推导 参考教材介绍 • 自动控制原理 第 2 版 （上册） •作者：吴麒，王诗宓 •清华大学出版社 特色： •将经典控制理论与现 代控制理论相结合穿插 对比 课时安排： 每周 次课，共 课时 Ø 2 48 成绩组成： ü期末考试占 80% ，平时成绩占 20% 先修基础： 拉普拉斯变换、高等数学、大学物理、积分变 换、电路、数字电子技术、模拟电子技术 请按时到课 ！ Tel：137 5662 8334 Email：wangqf@jlu.edu.cn 全书整体知识结构 第 章 控制系统导论 1 1.1 自动控制的基本原理 1.2 自动控制系统的组成 1.3 开环控制系统和闭环控制系统 1.4 自动控制系统的应用实例 1.5 自动控制系统的分类 1.6 对自动控制系统的基本要求 1.7 自动控制理论发展简史 1.1 自动控制的基本原理 一、控制系统基本概念 控制 （ ）：根据某种原理或方法，使特定对象 1. Control （被控对象）的某些物理量 （被控量）按照预期规律变化 的操纵过程。 人工控制 （ ）：由人直接或间接操作执 2. Manual Control 行装置的控制方式。 人工控制的例子 示例——⽔池⽔位控制 人工控制 被控对象：水池 被控量：水池的水位 观测实际⽔位 ，将期 望的⽔位值 与实际⽔位相 比较 ，两者 之差为误差。根据误差的⼤小和⽅向调节进⽔阀门的开度 ， 即 当