武丽梅主编机械原理习题的答案.ppt

1、计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明 AB∥CD∥EF za.mn F=3n-(2p,+P,) =3×8-(2×11+1) E AF 复合铰链B 局部自由度K 虚约束EF(或CD或AB) 2、画出图示机构的全部瞬心。 6个瞬心 3、在图示机构中,P为作用于原动件1上的驱动力,Q为阻抗力。细线小 圆为摩擦圆,各位置的摩擦角大小如图所示。试确定在图示位置时,作用 于构件2上的运动副中的总反力F12和F32的大小和方向 FR37 Q,忽略各构件的重力和惯性力,求作用于构件2上的平衡加F·水 4如图已知各构件尺寸、各转动副的摩擦圆、各移动副的摩擦角,水平阻力 F b 对杆2F32+Fa2+F=0 大√P? 对滑块4Q+F834+Fn4=0 方问 Fb FR F FR23 Ib FR 5、一机械传动系统的等效阻力矩如图所示。在一个稳定运动循环(运动循环周期为 2m)中,等效驱动力矩为常数,等效构件机械主轴的最大转速为1530rmin,最 小转速为1470rmn,试求 (1)速度不均匀系数δ和平均转速nm;(2)等效驱动力矩的大小;(3)最大盈亏功 ∠Wmax;(4)不计其余构件的转动惯量时,应装在等效构件上的飞轮的转动 惯量 f: m=(nmax t lmin )/2=1500rpn MnN M,-5000722 aicR 0.5丌×2500/2=625y 1.99kg MO. ny