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锌锅捞渣机器人通用技术条件 General technical specifications for dredge robot for Zinc pot 目次 前言 II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义2 4 机器人分类3 5 性能4 6 技术要求5 7 试验方法7 8 检验规格 13 9 检验项目 13 10 标志、包装、运输和贮存 14 I II 锌锅捞渣机器人通用技术条件 1 范围 本标准规定了热镀锌生产线锌锅捞渣机器人的范围、规范性引用文件、术语和定义、 机器人分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮 存。 本标准适用于各种锌锅温度和锌锅尺寸的热镀锌生产线锌锅捞渣机器人。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件， 其后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本 部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的必威体育精装版版本。凡是不注日期的引用文件，其 必威体育精装版版本适用于本标准。 GB/T 191 2008 包装储运图示标志 GB 2897-2001 安全色 GB 2894-1995 安全标志 GB/T 4768-2008 防霉包装 GB/T 4879-2016 防锈包装 GB/T 5048-1999 防潮包装 GB/T 3766-2015 液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求 GB 5226.1-2008 机械电气安全机械电气设备第一部分：通用技术条件 GB/T 11291-2011 工业机器人安全规范 GB/T 12642-20 13 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12644-2001 特性表示 GB/Z 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南 GB 50169-2006 电气装置安装工程基地装置施工及验收规范 JB/T 8896 1999 工业机器人验收规则 1 GB/T 3766-2015 液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求 GB/T 29298-2012 规定数字 （码）相机的要求和技术条件 GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2 部分：机器人系 统与集成 3 术语和定义 GB/T 34038-2017 、GB/T 12642-2013 、GB/T 12644-2001 界定的以及下列术语和定义 适用于本文件。 3.1 捞渣机器人 dredgerobot 将锅池中的浮渣聚集捞取的工业机器人 3.2 锌锅捞渣机器人 dredgerobotforZincpot 将锌锅池中的浮渣聚集捞取的工业机器人 3.3 捞渣轨迹dredgetrajectory 机器人末端工具在锌锅中所行走的轨迹 3.4 锌渣斗zinc dredge bucket 用于存放锌渣的高硬度的耐高温的容器 3.5 各轴运动范围 motion range of individual axis 以杆件坐标系为基准，测出额定负载条件下各轴的位移量或转角。 3.6 末端执行器 end actuator 安装于锌锅捞渣机器人末端手腕用来聚集和捞取锌渣的装置。 3.7 捞渣速度dredgespeed 实际现场环境条件下，所允许的机器人运动的速度。 3.8 捞渣率