《工业机器人系统维护试卷5答案》试卷概要.docVIP

常州机电职业技术学院 工业机器人系统维护 课程 A 卷 PAGE 第 PAGE 1 页 共 2 页 班级： 班级： 姓名： 学号（ID号）： 考试学期 开课部门 电气工程学院 考试班级 考试形式 闭卷 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 …… 总分 得分 本试卷共 2 页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。 一、填空题（请将适当的词语填入划线处。每空2分。满分40分） 1、在示教器上安全模式中出现一把钥匙属于 操作模式 ，两把钥匙属于 编辑模式 ，三把钥匙属于 管理模式 。 2、只有 维护 人员才能维护与保养机器人。 3、屏蔽线的屏蔽层必须与插头外壳或插座中的 地线 相连，屏蔽层的编织不少于 2 股。 4、在DX100控制柜中，电源通过 断路器 接入。当发生缺相等电源故障时应对其进行检修。 电柜内接地排维护需在断电 5 分钟后打开控制柜，维护与接地排相连的接地端子。 5、CPU单元由 控制器电源基板 与基板架、 控制基板 、机器人I/F基板和传感器基板组成。 6、抱闸基板的功能是依据基本轴控制基板的指令信号，对机器人轴以及外部轴共计 9 个轴的 控制基板 进行控制。 7、按照【主菜单】→【机器人】→【电源通断位置】的操作顺序，可以查看电源关闭/接通时的 电源通断位置 显示，发生警报“4107 绝对值容许范围异常”时，可通过该画面确认 异常轴的误差 的误差大小。 8、更换S轴减速机油脂的注入量是 70 毫升，更换L轴减速机油脂的注入量是 65 毫升。 9、工业机器人弧焊系统通常由 机器人系统 、 焊接系统 、机器人或工件的移动机械装置、 焊接变位机 和安全保护装置等组成。 10、给焊接机器人加油完毕后，先开机运行 30分钟 ，使油压释放，再密封各侧加油孔。 二、选择题：（请将适当的词语填入划线处。每空2分。满分20分） 1、不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，应立即（ C ）。 A、断开机器人电源 B、退出机器人工作范围 C、按下急停键 D、继续操作 2、超程（OT、EXOT）输入回路是连接到（ B ）。 A、通用I/O单元 B、机械安全单元 C、基本轴控制基板 D、MXT 3、示教编程器上的模式旋钮对准“TEACH”是指（ C ）模式。 A、远程 B、再现 C、示教 D、编辑 4、示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ C ）状态。 A、不变 B、ON C、OFF D、不能确定 5、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（ B ）。 A、程序给定的速度运行 B、示教最高速度来限制运行 C、示教最低速度来运行 D、示教安全速度运行 6、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（ A ）。 A、4～20mA、–5～5V B、0～20mA、0～5V C、-20mA～20mA、–5～5V D、-20mA～20mA、0～5V 7、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ A ）。 A、无效 B、有效 C、延时后有效 D、延时后无效 8、使用焊枪示教前, 对电极头的要求是（ A ）。 A、更换新的电极头 B、使用磨耗量大的电极头 C、使用旧的 D、新的或旧的都行 9、通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（ abc ）。 A、机器人轴 B、基座轴 C、工装轴 D、外部轴 E、扩展轴 10、RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的 ( abc ) 轴的传动。 A、S轴 B、L轴 C、U轴 D、R轴 E、B轴 F、T轴 班级： 姓名： 学号（