汽车理论 教学课件 45.ppt

31 ? 利用 β 线、 I 曲线、 f 和 r 线组分析汽车 在不同 值 路面上的制动 过程。 ? 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 4 . 制动过程分析 从图中看，同 步附着系数是多 少？ 39 0 0 . ? ? 32 3) . 0 ( 1 0 ? ? ? ? ? 设 ） 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 A 点前轮抱死。 此时的制动减 速度？ 点前后轮同 时抱死。 点前后轮同 时抱死时的制动 器制动力。 A ?? A ? 33 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 0 ? ? ? 前轮先抱死 ? ? ? 27 . 0 z 前轮抱死时 ? ? ? 3 . 0 z 前后轮同 时抱死时 结论 3) . 0 ( 1 0 ? ? ? ? ? 设 ） 34 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 点前后轮 同时抱死。 点前后轮 同时抱死时的制 动器制动力。 B ? 7) . 0 ( 2 0 ? ? ? ? ? 设 ） B 点后轮抱死。 此时的制动减速 度？ B ?? 35 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 0 ? ? ? 后轮先抱死 ? ? ? 6 0 . z 后轮抱死时 ? ? ? 7 0 . z 前后轮同 时抱死时 结论 7) . 0 ( 2 0 ? ? ? ? ? 设 ） 36 4 ）只要 ，要使两轮都不抱死所得到的制动强 度总是小于附着系数，即 。 3 ）当 时， β 线与 I 曲线相交，前、后轮同时 抱死； 2 ）当 时 , β 线位于 I 曲线上方，后轮先抱死； 0 ? ? ? 0 ? ? ? 0 ? ? ? 1 ）当 时， β 线位于 I 曲线下方，前轮先抱死； 0 ? ? ? ? ? z 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 3 ）制动过程分析得到的结论 37 汽车理论 第二十三讲 主讲教师：杨志华 学时： 48 39 i bi i Z X F F ? ? 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 五、利用附着系数与附着效率 1. 利用附着系数 ? 利用附着系数： 对于一定的制动强度 z ，不发生车轮抱死 所要求的最小路面附着系数。 式中 F X bi —— 对应于制动强度 z ，汽车第 i 轴产生的地面制动力； F Z i —— 制动强度为 z 时，地面对第 i 轴的法向反力； —— 第 i 轴对应于制动强度 z 的利用附着系数； i ? 40 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 利用附着系数与制动强度的关系曲线 最理想的情况是 空载时总是 后轮先抱死； 满载时 的路面上后轮先 抱死；反之则是 前轮先抱死。 z ? ? 0 ? ? ? 制动强度不可能超 过附着系数。 41 1 ） ，前轮先抱死 0 ? ? z 1 b1 f Z X F F ? ? b1 1 μ X F F ? t u g G d d ? ? Gz ? ? ? ? g 1 h b L G F Z ? ? ? ? ? g f 1 zh b L z ? ? ? ? 前轴利用附着系数 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2. 利用附着系数的计算 42 2 ） ，后轮先抱死 0 ? ? z 2 b2 r Z X F F ? ? ? ? t u g G F X d d 1 b2 ? ? ? ? ? Gz ? ? ? 1 ? ? g 2 h a L G F Z ? ? ? ? ? ? ? g r 1 1 zh a L z ? ? ? ? ? 后轴利用附着系数 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 汽车理论 第二十一讲 主讲教师：杨志华 学时： 48 2 第四章 汽车的制动性 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 ? 本节将分析地面作用在前、后车轮上的法向反力， 分析前、后车轮制动器制动力的比例关系，通过 I 曲线、 β 线、 f 线、 r 线分析汽车的制动过程，介绍汽车的附着 利用率（利用附着系数）、制动效率的计算方法等。 ? 本节内容是本章的难点，也是重点。 返回目录 3 制动过程的三种可能 1 ）前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；稳定工 况，但丧失转向能力，附着条件没有充分利用。 2 ）后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可 能出现侧滑，不稳定工况，附着利用率低。 3 ）前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑， 附着条件利用较好。 前、后制动器制动力的分配比例，将影响制 动时前后轮的抱死顺序，从而影响汽车制动 时的方向稳定性和附着条件利用程度。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 4 一、地面对前、后车轮的法向反作用力 g 1 d d h t u m Gb L F Z ? ? g 2 d d h t u m Ga L F Z ? ? d d u zg t ? 令 ? ? L zh b G F Z g 1 ? ? ? ? L zh