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简单操作说明书 KUKA 简单操作说明书 KUKA 一、 控制面板介绍 一、 KUKA 控制面板介绍 KUKA 1 1、示教背面 、示教背面 在示教盒的背面有三个白色和一个绿色的按钮。三个白色按钮是使能开关 在示教盒的背面有三个白色和一个绿色的按钮。三个白色按钮是使能开关 T 1 T2 （伺服上电），用在 T 1 和 T2 模式下。不按或者按死此开关，伺服下电，机器人 （伺服上电），用在 和 模式下。不按或者按死此开关，伺服下电，机器人 不能动作；按在中间档时，伺服上电，机器人可以运动。绿色按钮是启动按钮。 不能动作；按在中间档时，伺服上电，机器人可以运动。绿色按钮是启动按钮。 Space Mouse 6D Space Mouse为空间鼠标又称 6D 鼠标。 为空间鼠标又称 鼠标。 2 2、示教盒正面 、示教盒正面 急停按钮： 急停按钮： 这个按钮用于紧急情况时停止机器人。一旦这个按钮 这个按钮用于紧急情况时停止机器人。一旦这个按钮 被按下，机器人的伺服电下，机器人立即停止。 被按下，机器人的伺服电下，机器人立即停止。 需要运动机器人时，首先要解除急停状态，旋转此按 需要运动机器人时，首先要解除急停状态，旋转此按 钮可 以抬起它并解 除急停状态 ，然后按功能键 “确认 钮可 以抬起它并解 除急停状态 ，然后按功能键 “确认 （ ）”，确认掉急停的报警信息才能运动机器人。 （ ）”，确认掉急停的报警信息才能运动机器人。 Ackn. Ackn. 伺服上电： 伺服上电： 这个按钮给机器人伺服上电。此按钮必须在没有急停 这个按钮给机器人伺服上电。此按钮必须在没有急停 报警、安全门关闭、机器人处于自动模式 （本地 自动、外 报警、安全门关闭、机器人处于自动模式 （本地 自动、外 部自动）的情况下才有用。 部自动）的情况下才有用。 伺服下电： 伺服下电： 这个按钮给机器人伺服上电。 这个按钮给机器人伺服上电。 模式选择开关： 模式选择开关： 模式：手动运行机器人或机器人程序。在手动运 T 1 模式：手动运行机器人或机器人程序。在手动运 T 1 行机器人或机器人程序时，最大速度都为 250mm/s。 行机器人或机器人程序时，最大速度都为 250mm/s。 模式：手动运行机器人或机器人程序。在手动运 T2 模式：手动运行机器人或机器人程序。在手动运 T2 行机器人时，最大速度为 250mm/s。在手动运行机器人程序 行机器人时，最大速度为 250mm/s。在手动运行机器人程序 时，最大速度为程序中设定的速度。 时，最大速度为程序中设定的速度。