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电气控制系统 电气控制系统 1. 系统概述 1. 系统概述 电气控制系统控制并协调码垛系统各单元的动作，使码垛机按照工艺流程来完成整个生 电气控制系统控制并协调码垛系统各单元的动作，使码垛机按照工艺流程来完成整个生 产过程。工艺过程如下：包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机，对料袋进 产过程。工艺过程如下：包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机，对料袋进 行整平、加速，然后进行转位（需要时）和编组操作，将竖袋 2 袋编为 1 组，横袋 3 袋编为 行整平、加速，然后进行转位（需要时）和编组操作，将竖袋 2 袋编为 1 组，横袋 3 袋编为 1 组；编好组的料袋由推袋机推到分层机上，一层 5 个料袋在分层机上再次整形后，打开分 1 组；编好组的料袋由推袋机推到分层机上，一层 5 个料袋在分层机上再次整形后，打开分 层机放到升降机上的托盘上，升降机下降一层料袋的高度，即码好一层；这样码完 8 层（或 层机放到升降机上的托盘上，升降机下降一层料袋的高度，即码好一层；这样码完 8 层（或 10 层）即为一垛，码好后升降机下降到最低位，再由垛盘输送机将垛盘输送到无动力垛盘输 10 层）即为一垛，码好后升降机下降到最低位，再由垛盘输送机将垛盘输送到无动力垛盘输 送机上，最后由叉车运走。 送机上，最后由叉车运走。 托盘的供给：叉车将空托盘 （最多 10 个）放入托盘仓中，托盘仓能自动地将托盘放到托 托盘的供给：叉车将空托盘 （最多 10 个）放入托盘仓中，托盘仓能自动地将托盘放到托 盘输送机上，再由托盘输送机送到升降机上。 盘输送机上，再由托盘输送机送到升降机上。 码垛机电气控制系统原理框图如图 1-1 所示，包括中央处理单元 PLC－CPU 及其 I/0 扩展 码垛机电气控制系统原理框图如图 1-1 所示，包括中央处理单元 PLC－CPU 及其 I/0 扩展 单元、检测单元 （光电开关、接近开关）、操作与显示单元 （触摸屏、按钮开关和指示灯）、 单元、检测单元 （光电开关、接近开关）、操作与显示单元 （触摸屏、按钮开关和指示灯）、 控制元件 （交流接触器、变频器和电磁阀）以及执行部件 （电机和气缸）等几个部分组成。 控制元件 （交流接触器、变频器和电磁阀）以及执行部件 （电机和气缸）等几个部分组成。 操作与显示单元作为设备操作的操作界面，接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运行 操作与显示单元作为设备操作的操作界面，接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运行 状态；检测元件检测料袋、托盘、垛盘的位置状态以及各单元的运行状态，PLC 自动循环扫 状态；检测元件检测料袋、托盘、垛盘的位置状态以及各单元的运行状态，PLC 自动循环扫 描各输入输出点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系更新输出点的状态，通过通断交 描各输入输出点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系更新输出点的状态，通过通断交 流接触器和换向电磁阀来控制电机的启停和气缸的动作，从而完成码垛全过程的控制。 流接触器和换向电磁阀来控制电机的启停和气缸的动作，从而完成码垛全过程的控制。 PLC （可编程序控制器） PLC （可编程序控制器） 电源 中央 处 输 入通 输 出通 电源 中央 处 输 入通 输 出通 理单元 道 道 理单元 道 道 控制元件 控制元件 检测元件 操作与显 执行部件 检测元件 操作与显 执行部件 示单元 示单元