(NEW)上海大学机电工程与自动化学院841自动控制理论（含经典和现代）历年考研真题汇编.pdf

目　录 2015年上海大学840 自动控制理论 （含经典和现代）考研真题 （回忆 版） 2014年上海大学840 自动控制理论 （含经典和现代）考研真题 （回忆 版） 2013年上海大学840 自动控制理论考研真题 （回忆版） 2012年上海大学自动控制理论考研真题 （回忆版） 2011年上海大学自动控制理论考研真题 （回忆版） 2010年上海大学自动控制理论 （含经典和现代）考研真题 2007年上海大学自动控制理论考研真题 2006年上海大学自动控制理论考研真题 2005年上海大学自动控制理论考研真题 2004年上海大学自动控制理论 （含经典和现代）考研真题 2003年上海大学自动控制理论 （含经典和现代）考研真题 2002年上海大学自动控制理论 （含经典和现代）考研真题 2001年上海大学自动控制理论 （含经典和现代）考研真题 2000年上海大学自动控制理论 （含经典和现代）考研真题 1999年上海大学自动控制理论考研真题 1998年上海大学自动控制理论考研真题 2015年上海大学840自动控制理论 （含经典 和现代）考研真题 （回忆版） 2014年上海大学840自动控制理论 （含经典 和现代）考研真题 （回忆版） 2013年上海大学840自动控制理论考研真题 （回忆版） 2012年上海大学自动控制理论考研真题 （回忆版） 第一题 （15分） 给定控制系统写出方框图 （10分），分别写出给定量、出入量、控 制环节、被控环节 （5分），写出该控制系统的原理 （5分）。图中给出 了 放大器-伺服发动机-绞盘- 门- 电位器 这几个装置。 第二题 （20分） 给出RC 电路，求方框图并标明电流1、2和电压1 （5分），画出信 号流图 （5分）、用梅森公式求C(S)/R(S) （10分）。 第三题 （15分） 图中传递函数 （两个反馈）已知K 5、ξ 0.5，求K1和Kt （15 分）。 第四题 （20分） 根轨迹G （S） K/S （S+3 ）的平方 （10分），输入信号r （t ） t 时，ess小于等于0.2时，K 的范围 （10分）。 第五题 （20分） 画出G(S) K(S+4)/S(S-2) ，当K 1和K 3时的奈奎斯特图 （10分）， 判断K 1和K 3时的稳定性 （10分）。 第六题 （20分） 求出所给伯德图的传递函数，并判断是什么类型的串联校正校正 （10分）？给出系统开环传递函数，求此矫正之后环节比未校正时的相 角裕度大多少 （10分）？ 第七题 （15分） 非线性系统 （好像是继电器环节），求自激振荡时K 的范围和h 的 范围。 第八题 （20分） 判断系统的可控性 （5分），用系统特征根判断系统稳定性 （5 分），系统是否可以配置极点，如果可以的话求状态反馈器K ，将系统 极点配置为 （-1 -2 -2 ） 1 1 0 1 A 0 -1 0 B 0 c 1 1 1 （好像是这几个数） 0 0 2 1 2011年上海大学自动控制理论考研真题 （回忆版） 1．考查第一章的问题。给出的是关于水位的控制问题。 （1）画框图； （2 ）指出输入，输出，扰动各是哪一部分； （3 ）反馈； （4 ）工作原理。 2 ．根据所给框图画信号流图，并用梅森公式求传递函数。 3 ．给出系统框图 （1）证明系统在3s后达到稳定； （2 ）当输入是单位斜坡信号时，求稳态误差； （3 ）当输入是5 （t ）时，求证等于输入为5l （t ）时的稳态误差； （4 ）设计前馈回路，使系统稳态误无差度。 4 ．绘制广义根轨迹。等效传递函数法 5．根据所给对数频率特性曲线求系统开环传递函数。 6 ．