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一、 (20分)分别计算图1所示两个机构的自由度。
(a) (b)
图 1
二、 (20分)如图2所示的凸轮机构中,凸轮为一偏心圆,其半径
mm , mm , mm ,凸轮以等角速度 rad/s逆时针
回转。试用矢量方程图解法求机构在 时构件2的角速度 和角加
速度 。
图 2
三、 (20分)如图3所示为一焊接用的楔形夹具。利用这个夹具把
两块要焊接的工件 和 预先夹妥,以便于焊接。图中构件2为夹具体,
构件3为楔块,其角度 如图所示。已知各接触面间的摩擦系数均为
,试确定此夹具的自锁条件 (即当夹紧后,楔块3不会自动松脱
出来的条件)。
图 3
四、 (15分)如图4所示为一盘形回转件。已知其各偏心质量分别
为 g、 g,其矢径大小为 mm ,相位如图所示。现
对其进行静平衡,试求所需的平衡质量 的大小以及相位角 (取矢径
mm )。
图 4
五、 (15分)已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩 如
图5所示,其等效驱动力矩 为常数;等效构件的最大角速度
rad/s,最小角速度 rad/s 。试求:
(1)等效驱动力矩 的大小;
(2 )运转的速度不均匀系数 ;
(3 )当要求速度不均匀系数 在0.05范围内,并且不计其余构件的
转动惯量时,安装在等效构件上的飞轮转动惯量 。
图 5
六、 (15分)如图6所示,已知曲柄摇杆机构的行程速比系数
,曲柄长度 mm ,摇杆长度 mm ,摇杆最大摆角 。
试求:
(1)连杆的长度 的值;
(2 )该机构的最小传动角 。
图 6
七、 (15分)如图7所示为一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构。原
动件凸轮为一偏心圆,其半径 mm ,回转中心为铰链A ,
mm 。求:凸轮的基圆半径 ,推杆的行程 以及在图示位置时的压力角
;并且绘出该凸轮轮廓曲线所实现的推杆在推程段的运动规律位移线
( )图。
图 7
八、 (15分)如图8所示的轮系为手动起重葫芦。已知轮系中各齿
轮的齿数: , , , ,试求传动比 ,并说明其转动
方向是否相同。
图 8
九、 (15分)已知一对渐开线标
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