大学物理刚体动力学.ppt

普通物理 第五章刚体力学(2) 刚体定轴转动动力学 (4课时)  问题讨论 a园盘绕过其中心且与盘面垂直的轴做定轴转动,说明在下面两 种情况下圆盘边缘上的点是否具有法向加速度和切向加速度? 数值是恒定的还是变化的? a圆盘以恒定角速度转动; a园盘以恒定角加速度转动。 直杆与一圆盘质量相等,如 图连接在一起,则质心在两物 体的连接处,对吗?  本讲教学基本要求 a掌握:力矩的基本概念,会计算作用于刚体的力的力矩。 a理解:转动惯量的物理意义,平行轴定理、垂直轴定理。 a掌握:刚体对固定轴的角动量的计算 a学握:角动量定理和角动量守恒定律及其应用 a掌握:刚体定轴转动的转动定理及其应用。 a掌握:刚体定轴转动的动能定理及其应用。 a掌握:刚体的动能和重力势能的计算。 a掌握:刚体的机械能守恒定律。  本讲主要问题 n力矩的功 a刚体定轴转动的角动量定理 a刚体定轴转动的角动量守恒律 a刚体定轴转动的转动惯量 a刚体定轴转动的转动定理 a刚体定轴转动的动能定理 a刚体定轴转动的功能原理  、力矩的功 力对定轴的力矩 将作用于质元P的力F对O点 的力矩在z轴上投影得 FAF M MFF k=xF-vF F rsIn a Fr 说明 a力对轴的力矩可用正负号表示方向,不必使用矢量。 n力的作用线与转轴相交或平行时力对该转轴的力矩为0。 n同一个力对不同转轴的力矩不同。