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大总结
L298N 的详细资料驱动直流电机和步进电机
电机驱动电路；电机转速控制电路（PWM信号）
主要采用 L298N ，通过单片机的 I/O 输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机
进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为
驱动原理图
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L298N 电机驱动模块图•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
1.1 实物图•••
1.2 原理图••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
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1.3 各种电机实物接线图••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
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1.4 各种电机原理图••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
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1.5 模块接口说明••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
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L298N 电机驱动模块图
1.1 实物图
正面 背面
1.2 原理图
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1.3 各种电机实物接线图
直流电机实物接线图
4 相步进电机实物接线图
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3 相步进电机实物接线图
1.4 各种电机原理图
直流电机原理图 步进电机原理图
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1.5 模块接口说明
+5V ：芯片电压 5V 。
VCC ：电机电压，最大可接 50V 。
GND ：共地接法。
A-~D- ：输出端，接电机。
A~D+ ：为步进电机公共端，模块上接了VCC 。
EN1 、EN2 ：高电平有效，EN1 、EN2 分别为 IN1 和 IN2、IN3 和 IN4 的使能端。
IN1~ IN4 ：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。
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我正在用 L298N 驱动我的小车的两个直流减速电机，其实它很好用，
1 和 15 和 8 引脚直接接地，
4 管脚 VS 接 2.5 到 46 的电压，它是用来驱动电机的，
9 引脚是用来接4.5 到 7V 的电压的，它是用来驱动L298 芯片的，
记住，L298 需要从外部接两个
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