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项目二送料机的PLc控制
任务1YL-235A送料机构部件控制的编程与调试
任务1YL-235A送料机构部件控制的编程与调试
知识目标:
了解亚龙YL-235A型光机电一体化设备送料机构的
组成
2、了解亚龙YL235A型光机电一体化设备送料机构工
件计数控制的动作过程。
3、掌握PLC内部计数器的功能及使用方法。
4、了解F118加/减计数指令的使用方法。
5、进一步熟悉比较指令的应用。
任务1YL-235A送料机构部件控制的编程与调试
技能目标:
1、能够了解YL-235A型光机电一体化设备送料机构的
组成以及动作过程
2、了解传感器的工作原理
3、能够根据送料机构部件控制要求进行地址分配。
4、能够根据送料机构部件控制要求进行电气回路接线。
能够根据要求进行程序的编写并调试。
任务描述
按下启动按钮,系统进入运行状态,设备正常指
示灯绿灯亮,5S后送料电机驱动放料盘旋转,物料送
到接料平台上;如果送料电机运行10s后,物料检测
传感器仍未检测到物料,则说明送料杌构已经无物料
,设备停止。如果10S内检测到工件,机械手继续抓
料(手工代替)。在这个过程中按下停止按钮,直流
电机停止工作。
插入动画m02-01-001动画
知识链接1:亚龙YL-235A型光机电一体化实训装置介绍
1、YL-235A型光机电气一体化训练装置是浙江亚龙公司开发
的一套包含PLC控制技术、传感器、变频器、变频调速、气压传
动、电杋驱动、机械传动等技术的综合应用培训装置。
和分持机构
接线子排
插入动画
全过程动
画(5中有)
电源模块按模块P棵块
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