模块二 构建基本仿真工业机器人工作站.pdf

模块二 构建基本仿真工业机器人工作站 任务一 布局工业机器人基本工作站 任务二 建立工业机器人系统与手动操纵 任务三 创建工业机器人工件坐标系与轨迹程序 任务一 布局工业机器人基本工作站 工业机器人基本工作站 码垛工业机器人工作站 1.能安装工业机器人仿真软件RobotStudio 2.能建立工业机器人工作站 3.能加载物件 一、安装工业机器人仿真软件RobotStudio 1.下载 单击进入 下载 下载离线编程软件 单击进入下 载页面 登录下载网址 2.安装 1、解压 缩 2、打开文 件夹 3、双击 运行 4、选择安装 语言 安装第二步 6、单击 “RobotWare”进 行安装 安装第一步 7、单击 请登录网址 “RobotStudio”进 行安装 安装第三步 3.RobotStudio的授权 在第一次正确安装软件后，ABB公司会提供30天的全功 能高级免费试用。30天后，如果还未进行授权操作的话，则 只能使用基本版的功能。 “基本”选项卡下的输出选 项，可以看到授权日期 授权日期的查看 (1)基本版 提供基本的RobotStudio 的功能，如配置、编程和运行 虚拟控制器。 (2)高级版 提供RobotStudio 的所有离线功能和多机器人仿真功能 ，高级版中包含基本版中的所有功能。要使用高级版需进 行激活。 “基本”选项卡下的 选择“文件”选项 输出选项，可以看到 卡下面的“选项” 授权日期 授权激活第一步 授权日期的查看 选择“授权”选项卡 下面的“激活向导” 根据授权激