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TECORP
AC 伺服驅動器
EPS-B1 系列
隨機手冊
EPS-B1 系列
安全注意事項
危 險
輸入電源。
本驅動器的輸入電源是AC220V 。
安裝在機械上開始運行時，請事先將電機置於可隨時緊急停止
的狀態。
否則會導致人員受傷、機械損壞。
在通電狀態下，請務必安裝好電源端子排的外罩。
否則會導致觸電。
關閉電源後或進行耐電壓試驗後，在充電指示 （CHARGE ）
燈亮燈期間，請勿觸摸電源端子。
否則會因殘留電壓而導致觸電。
請按與產品相應的用戶手冊中說明的步驟、指示進行試運行。
伺服電機安裝在機械的狀態下，如果發生操作錯誤，則不僅會
造成機械損壞，有時還可能導致人身傷害事故。
請絕對不要對本產品進行改造，非指定人員請勿進行設置、拆
卸或修理。
否則會導致人員受傷、機械損壞或火災。
請在機械側設置停止裝置以確保安全。
帶制動器的伺服電機的保持制動器不是用於確保安全的停止
裝置。
否則會導致受傷。
請務必將伺服驅動器的接地端子與接地極連接（電源輸入伺服
驅動器的接地電阻為100Ω以下） 。
否則會導致觸電或火災。
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EPS-B1 系列
注 意
本手冊為 EPS-B1 驅動器隨機手冊，詳細資訊請參考 EPS-B1
驅動器技術手冊。
在安裝、接線、運行前，請仔細閱讀EPS-B1 驅動器技術手冊，
注意相關注意事項，防止由於人員操作失誤造成的損失或者危
險情況。
驅動器調試和使用中，請設置相關的保護安全裝置。因本公司
產品引起的特別損失、間接損失、及其他相關損失情況，本公
司不承擔相關責任。
本手冊中所包含的資訊為一般描述或特徵介紹，在實際應用中
並不總是與所述完全一致，或者可能由於產品的進一步開發而
不完全適用。
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EPS-B1 系列
目 錄
安全注意事項……………………………………………………………1
第一章 尺寸……………………………………………………………..5
1.1 安裝方向與空間…………………………………………………….5
1.2 伺服驅動器外形尺寸………………………………………………..6
1.2.1 EPS-B1 驅動器（Ａ型機箱）……………………………………..6
1.2.1 EPS-B2 驅動器（B 型機箱）……………………………………..6
1.3 伺服電機外形尺寸…………………………………………………..7
1.3.1 60/80 系列電機安裝尺寸：單位(mm)…………………………….7
1.3.2 130 系列電機安裝尺寸：單位(mm)……………………………….8
第二章 配線……………………………………………………………..9
2.1 驅動器的連接器與端子…………………………………………….9
2.2 連接器CN1 的配線………………………………………………..10
2.2.1 CN1 端子外形…………………………………………………….10
2.2.2 端子信號定義……………………………………………………10
2.3 連接器CN2 的配線…………………………………………………11
2.3.1 連接器CN2 的排列..…………………………………………….11
2.3.2 連接器CN2 的信號說明………………………………………….13
2.4 連接器CN3 的配線…………………………………………………14
2.4.1 CN3 端子外形…………………………………………………….14
2.4.2 連接器CN3 信號定義…………………………………………….15
2.5 電機端的配線………………………………………………
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