汽车的制动性-4汽车制动性.pptx

第5章 汽车的制动性;轿车的汽车制动性 行车制动性能 汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下坡时能长期维持一定车速的能力，是关系到汽车安全性的重要性能。 驻车制动性能 汽车在上下坡道上可靠停车的性能。; 5.1 行车制动性的评价指标;一些国家轿车制动规范对行车制动器制动性的部分要求 ;5.2 汽车制动时车轮的受力;2）地面制动力 地面和轮胎的作用力产生使汽车的减速行驶的力。 车轮制动时的受力图 图中忽略了车轮的滚动阻力偶矩、减速时车轮自身的惯性力与惯性力偶矩。;3）制动器制动力 车轮周缘克服制动器摩擦力矩所需的力。;5）硬路面上的附着系数 制动时，车轮运动状态分析 近似纯滚动的状态：S=0， 边滚边滑状态：0S100％， 车轮抱死，纯滑动状态：S=100％， 车轮滑移率： ; 附着系数：; 峰值附着系数 、滑动附着系数 ，在干燥路面上两者差别大，但在湿路面上，两者差别较小，比值可达到2/3～1。;影响附着系数的因素;当汽车以最大制动强度制动时：;2）制动距离分析; 第一阶段：驾驶员反应时间 （0.3～1.0s） ：从接到信号到决定制动行动 ：移动右脚到制动踏板的时间 第二阶段：制动器作用时间 ：消除制动器间隙所需的时间 ：制动器制动力增长所需的时间 第三阶段：持续制动时间 ，取决于制动减速度的大小。 第四阶段：放松制动器阶段 ; 在 时间内， 在 时间内; 在持续制动阶段，汽车作匀减速运动，初速度为ue 末速度为零。 ;决定制动距离的主要因素;3）制动效能的恒定性 制动效能的恒定性主要是指抗热衰退性能。 根据国标ISO/DIS6597的推荐，要求以一定车速连续制动15次，每次制动强度为3ms-2，最后的制动效能不能低于规定冷试验制动效能（5.8ms-2）的60％（在制动踏板力相同的条件下） 抗热衰退性能与制动器摩擦副材料及制动器结构有关。;5.4 制动时汽车的方向稳定性; 制动跑偏 汽车的制动跑偏受力图; 制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失;制动过程中，若只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑??则汽车基本沿直线行驶到停车，汽车处于稳定状态，但汽车丧失转向能力。 制动过程中，若后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑，且车速超过某一数值时，汽车在轻微的转向力作用下就会发生侧滑。路面越滑，制动距离与制动时间越长，后轴侧滑越剧烈。 最理想的情况就是防止任何车轮抱死，这样汽车既不发生侧滑又不失去转向能力，汽车处于驾驶员可控状态。 ;4.5 前后制动力的比例关系 ;?当前、后车轮抱死时，有 ，或 ，此时，前后车轮的法向反作用力为： ; 图为BJ1041和BJ212汽车前后轮的法向反作用力随减速度与附着系数变化的情况。当制动强度或附着系数改变时，前后轮的法向反作用力的变化是很大的。 ;2)理想的前、后制动器制动力分配曲线 能保证汽车前后轮同时抱死的汽车前后轮制动器制动力的关系曲线称为汽车理想前后制动器制动力分配曲线。此时，有: ; 取不同 值，由第一式绘出一系列 平行线； 取不同 值，由第二式绘出一系列射线； 找到同一 值下两条直线的交点并连线，得到I曲线。;3）具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数 没有ABS的汽车前后轮制动器制动力之比为一固定值，常用制动器制动力分配系数 表示，定义如下： 所以 由上式表达的前后制动器制动力的分配曲线，称为 线； ; 图为某一货车的I曲线与 曲线。显然，只有交点B处前后轮才可能同时抱死，其它处前后轮都不可能同时抱死。因此，B点所对应的附着系数为该车的同步附着系数。此时，有： ;4）前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程分析 f 线组：假定后轮不抱死，当前轮抱死时，对应不同附着系数时，前、后地面制动力的关系曲线。; 以不同 值代入上式，即可得f 线组，f 线与I线相交时，后轮也抱死。; 无ABS汽车制动过程分析; 利用附着系数与附着效率 当 时，前、后轮同时抱死，此时，制动减速度为du/dt=zg。z 称为制动强度。 。 当 时，出现车轮抱死的制动强度， 利用附着系数：就是汽车在 的路面上制动时，不发生车轮抱死所要求的最小路面附着系数。 求利用附着系数 设前轮即将抱死或