机械课程设计-减速器设计说明书.docx

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机械课程设计 目 录 一 课程设计书 2 二 设计要求 2 三 设计步骤 2 1. 传动装置总体设计方案 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计 V 带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 8. 键联接设计 26 9. 箱体结构的设计 27 10. 润滑密封设计 30 11. 联轴器设计 30 四 设计小结 31 五 参考资料 32 一. 课程设计书 设计课题 : 设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器 . 运输机连续单向运转 , 载荷变化不大 , 空载起动 , 卷筒效率为 0.96( 包括其支承轴承效率的损失 ), 减速器小批量生产 , 使用期限 8 年 (300 天/ 年), 两班制工作 , 运输容许速度误差为 5%,车间有三相交流 , 电压 380/220V 表一 : 1 题号 1 2 3 4 5 参数 运输带工作拉力 2.5 2.3 2.1 1.9 1.8 (kN) 运输带工作速度 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 (m/s) 卷筒直径( mm) 250 250 250 300 300 . 设计要求 减速器装配图一张 (A1) 。 2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张 (A3) 。 设计说明书一份。 . 设计步骤 传动装置总体设计方案 电动机的选择 确定传动装置的总传动比和分配传动比 计算传动装置的运动和动力参数 设计 V 带和带轮 齿轮的设计 滚动轴承和传动轴的设计 键联接设计 箱体结构设计 润滑密封设计 联轴器设计 传动装置总体设计方案 : 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将 V 带设置在高速级。其传动方案如下: 2 I η2 3 η1 II η 5 Pw Pd III η 4 IV 图一 :( 传动装置总体设计图 ) 初步确定传动系统总体方案如 : 传动装置总体设计图所示。 选择 V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器(展开式)。 传动装置的总效率 a a 1 2 3 2 5 =0.96× 0.98 3 × 0.95 2 × × = ; 3 4 0.97 0.96 0.759 1为 V 带的效率 , 1 为第一对轴承的效率, 3 为第二对轴承的效率, 4 为第三对轴承的效率, 5 为每对齿轮啮合传动的效率(齿轮为 7 级精度,油脂润滑 . 因是薄壁防护罩 , 采用开式效率计算 ) 。 电动机的选择 电动机所需工作功率为: P = P / η = 1900× 1.3/1000× 0.759= 3.25kW, 执行机构的曲柄转速为 n= 1000 60v =82.76r/min, D 经查表按推荐的传动比合理范围, V 带传动的传动比 i =2~4,二级圆柱斜齿轮减速器传动比 i =8~40, 则总传动比合理范围为 i =16~160,电动机转速的可选范围为 n = i ×n=(16~160)×82.76 1324.16~ 13241.6r/min。 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,选定型号为 Y112M — 4 的三相异步电动机,额定功率为 4.0 额定电流 8.8A,满载转速 nm 1440 r/min ,同步转速 。 1500r/min 3 方 电 动 机 额 定 电动机转速 电动机 参 考 传动装置的传动比 案 型号 功率 r 重量 价格 P ed min N 元 同 步 满 载 总 传 V 带 减速器 kw 转速 转速 动比 传动 1 Y112M-4 4 1500 1440 470 230 16.15 2.3 7.02 中心高 外型尺寸 底脚安装尺 地脚螺栓 轴 伸 尺 装键部位尺 L×( AC/2+AD )× HD 寸 A×B 孔直径 K 寸 D×E 寸 F×GD 132 515× 345× 315 216 × 178 12 36× 80 10 ×41 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (1) 总传动比 由选定的电动机满载转速 n 和工作机主动轴转速 n,可得传动装置总传动比为 i a = n /n= 1440/82.76=17.40 (2) 分配传动装置传动比 ia = i 0 × i 式中 i 0 , i1 分别为带传动和减速器的传动比。 为使 V 带传动外廓尺寸不致过大,初步取 i 0 = ,则减速器传动比为 i = a / i 0 =17.40/2.3= 2.3 i 7.57 根据各原则,查图得高速级传动比为 i1 = 3.24,则 i2 = i / i1 = 2.33 计算传动装

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