VC5509A定时器使用实验报告 DSP.pdf

班级 电子1412 姓名 孙玮 学号 14200106214 4 实验名称 定时器使用实验 验 一．实验目的 1．通过实验熟悉 VC5509A 的定时器； 2 ．掌握 VC5509A 定时器的控制方法； 3 ．掌握 VC5509A 的中断结构和对中断的处理流程； 4 ．学会C 语言中断程序设计，以及运用中断程序控制程序流程。 二、实验内容、过程及结果（含程序） 1．通用定时器介绍及其控制方法（详见 spru595b.pdf）： TMS320VC5509A 内部有两个 20 位通用定时器（GP）： * 每个通用定时器包括： - 一个 16 位的减计数的计数器 TIM ； - 一个 16 位的定时器周期寄存器 PRD ； - 一个 16 位的定时器控制寄存器 TCR ； - 一个 16 位的定时器预定标寄存器 PSCR ； * PSCR 寄存器说明: 15 10 9 6 5 4 3 0 Reserved PSC Reserved TDDR PSC: 4 位的预定标值,与 TIM 共同组成 20 位的定时 计数器. TDDR: 预定标周期寄存器(在需要时重装入 PSC 的值) TCR 寄存器说明（详见 spru595b.pdf） 2 ．中断响应过程（详见 spru595b.pdf）： 外设事件要引起CPU 中断，必须保证：IER 中相应使能位被使能，IFR 相应中 断也被使能。在软件中，当设置好相应中断标志后，开中断，进入等待中断发生的状 态；外设（如定时器）中断发生时，首先跳转到相应中断高级的服务程序中（如： 定时器1 会引起TINT 中断），程序在进行服务操作之后，应将本外设的中断标志位 清除以便能继续中断，然后返回。 3 ．中断程序设计： - 程序中应包含中断向量表，VC5509A 默认向量表从程序区 0 地址开始存放，根据 IPVD 和IPVH 的值确定向量表的实际地址。 - 注意观察程序中 INTR_init() 函数的定义部分，其中 IPVD 和 IPVH 的值都为 0x0d0； 同时 观察配置文件 ICETEK–VC5509-A.cmd 中的 VECT 段描述中 o=0x0d000 。 - 向量表中每项为 8 个字，存放一个跳转指令，跳转指令中的地址为相应服务程序入 口地址。 第一个向量表的首项为复位向量，即 CPU 复位操作完成后自动进入执行 的程序入口。 - 服务程序在服务操作完成后，清除相应中断标志，返回，完成一次中断服务。 4 ．实验程序流程图： 5 ．实验程序分析： 本实验设计的程序是在上实验1.3 基础上修改得来，由于实验1.3 控制指示灯闪烁 的延 时控制是用循环计算方法得到的，延时不精确也不均匀，采用中断方式可以实现 指示灯的定时闪烁，时间更加准确。 实验程序的工程中包含了两种源代码，主程序采用 C 语言编制利于控制，中断 向量表在 vector.asm 汇编语言文件中，利于直观地控制存储区分配。在工程中只需将 它们添加进来即可，编译系统会自动识别分别处理完成整合工作。 实验程序的C 语言主程序中包含了内嵌汇编语句，提供一种在需要更直接控制DSP 状 态时的方法，同样的方法也能提高C 语言部分程序的计算效率。 6 ．实验准备： ⑴ 连接实验箱：请参看本书 第三部分、第一章、二.ICETEK DSP 教学实验箱的硬件 连接。 ⑵准备进行硬件仿真：请参看本书第三部分、第一章、四、3 。 7. 启动Code ComposerStudio v5 8．打开工程文件：C:\ICETEK\ICETEK-VC550