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本课程介绍一些机械设计知识从总体上可以分为两部分一部分是机械中常用的机构如连杆齿轮等另一部分是常用的连接传动和轴类零件等由度部件相对于参考坐标系的独立运动次数低副高副局由度低副低副通过表面的两个接触件高副通过线或点的两段接触局部自由度独立于输部分运动的门由度复合钗链虚约束连杆复合钗链两个或两个以上的构件同时连接并用旋转副定位虚拟约束重复约束对机制没有约束平面连杆机构杆这部分主要学习平面四杆机构的一些基本知识如快速回位特性急回特性
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