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{安全管理制度}电梯制造 与维修安全规范 电梯制造与维修安全规范 第 1 章电梯电气技术发展史 1 ．1 电梯控制技术发展史 一、电梯控制技术发展阶段 电梯控制技术通常可分为如下八个发展阶段： (1)司机控制也称手柄开关控制，是指电梯司机转动手柄位置(开断／闭合)来操 纵电梯运行或停止。 (2)按钮控制是指电梯运行由轿厢内操纵盘上的选层按钮或层站呼梯按钮来操纵。 某层站乘客将呼梯按钮按下，电梯就起动运行去应答。在电梯运行过程中如果有 其他层站呼梯按钮按下，控制系统只能把信号记存下来，不能去应答，而且也不 能把电梯截住，直到电梯完成前应答运行层站之后方可应答其他层站呼梯信号。 此按钮控制 1894 年由奥梯斯公刊发明，控制单速电梯。 (3)微驱动平层控制。1915 年奥梯斯公司发明，用两台电动机控制，其中一台起 动，满速运行；另一台下层停车。 (4)集选控制是在信号控制的基础上把呼梯信号集合起来进行有选掸的应答。电 梯为无司机操纵。在电梯运行过程中可以应答同一方向所有层站呼梯信号和按照 操纵盘上的选层按钮信号停靠。电梯运行一周后若无呼梯信号，就停靠在基站待 命。为适应这种控制特点，电梯在各层站的停靠时间可以调整，轿门设有安全触 板或其他近门保护装置，以及轿厢设有过载保护装置等。此集选控制 1925 年发 明。 (5)交流双速控制。从 20 世纪 30 年代起实行。 (6)直流变压调速控制。从20 世纪 30 年代初发展起来的盲流发电机——电动机 的直流调速系统。 (7)交流调速控制。20 世纪 70 年代初发展起来的一种控制方式。适用于 2m／s 以 下的电梯。 (8)计算机控制。从有触点的继电器／接触器→半导体无触点逻辑控制→微处理 器，用微电脑控制电动机已有 1 位、8 位、16 位乃至 32 位的微机控制系统。 二、电梯规格和控制手段 就电梯规格而言，据奥梯斯公司对控制手段和跟踪给定速度曲线情况的统计，40 层以下大楼宜用常规电梯；40～80 层宜用双层轿厢电梯；80 层以上宜用空中大 厅形式布局。 就控制手段而言，20 世纪 70 年代初、中期用模拟量作为控制量；20 世纪 70 年 代中期以后，用微机调速，用数字量做控制量；将来，要变成全数字量的速度控 制系统。 就跟踪给定速度曲线的情况而言，20 世纪 70 年代初，速度控制采用按时间原则 使轿厢起、制动；20 世纪 70 年代中期以后采用起动按距离原则控制。 三、电梯拖动技术的发展 从 1889 午起，过去的升降机开始采用电力驱动，成为名符其实的电梯。电梯的 驱动控制技术经历了直流电动机驱动控制、交流单速电动机驱动控制、交流双速 电动机驱动控制、直流有齿轮、无齿轮调速驱动控制、交流调压调速驱动控制、 交流变压变频调速驱动控制、及交流永磁同步电动机变频调速驱动控制等阶段。 19 世纪末，采用沃德—伦纳德系统驱动控制的直流电梯。20 世纪初，开始出现 交流感应电动机驱动的电梯，后来槽轮式(即曳引式)驱动的电梯代替了鼓轮卷筒 式驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。20 世纪上半 叶，直流调速系统在中、高速电梯中占有较大比例。1967 年，晶闸管用于电梯驱 动，交流调压调速驱动控制的电梯出现了。1983 年，出现了变压变频驱动控制的 电梯，并迅速成为电梯主流产品。1996 年，研制出采用交流永磁同步电动机驱动 技术的无机房电梯，电梯技术又一次地进行了革新。 四、电梯运行速度的提高 以日本电梯为例，标准型电梯的速度不断提高，性能不断改进。绳式电梯的速度 控制方式改进情况如图 1-1 所示。 1 ．2 电梯元器件技术的发展 电梯刚出现时，开始使用直流电动机，利用电枢串联电阻控制速度。后来出现了 交流感应电动机，于 1900 年应用在电梯上。交流电梯开始是单速的，以后出现 了双速电梯。1915 年研制成功电梯自动平层装置。1933 年，电梯速度达到了 6m／ s 。1949 年出现了群控电梯。1955 年，真空管用在电梯控制上。1963 年，无触点 半导体逻辑控制用在电梯上。1967 年，电梯应用可控硅技术，简化了电梯拖动系 统。1971 年，电梯应用集成电路。1975 年以后，电梯开始应用计算机技术，电 梯元器件技术的发展进入了现代领域。 在 1956 年以前，电梯以电磁设备技术为主，主要是对电磁继电器、平层装置、 选层器等进行小型化和高性能化的工作。20 世纪 70 年代在电梯上是应用晶体三 极管和可控硅整流技术的年代，电梯电力变换和控制装置均采用这些半导