PLC与变频技术 5.2 PLC功能指令 第5章（2）.ppt

第五章 可编程控制器的功能指令 第二节 FX系列可编程控制器功能指令简介 程序流程控制功能指令 程序流程控制功能指令包括： 条件跳转指令CJ 子程序调用指令CALL与返回指令SRET 中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断指令DI 主程序结束指令FEND 监视定时器刷新指令WDT 循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT 第二节 FX系列可编程控制器功能指令简介 一、条件跳转指令 CJ、CJP指令用于跳过顺序程序某一部分的场合，以减少扫描时间。条件跳转指令CJ应用说明如图 第二节 FX系列可编程控制器功能指令简介 二、子程序调用指令CALL与返回指令SRET 子程序应写在主程序之后，即子程序的标号应写在指令FEND之后，且子程序必须以SRET指令结束。 第二节 FX系列可编程控制器功能指令简介 三、中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断指令DI 子程序应写在主程序之后，即子程序的标号应写在指令FEND之后，且子程序必须以SRET指令结束。 第二节 FX系列可编程控制器功能指令简介 四、主程序结束指令FEND FEND指令表示主程序的结束，子程序的开始。程序执行到FEND指令时，进行输出处理、输入处理、监视定时器刷新，完成后返回第0步。 FEND指令通常与CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET结构一起使用（P表示程序指针、I表示中断指针）。CALL指令的指针及子程序、中断指针及中断子程序都应放在FEND指令之后。CALL指令调用的子程序必须以子程序返回指令SRET结束。中断子程序必须以中断返回指令IRET结束。 第二节 FX系列可编程控制器功能指令简介 五、监视定时器刷新指令WDT 如果扫描时间（从第０步到END或FEND）超过100ms，PLC将停止运行。在这种情况之下，应将WDT指令插到合适的程序步（扫描时间不超过100ms）中刷新监视定时器。 第二节 FX系列可编程控制器功能指令简介 六、循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT FOR~NEXT之间的程序重复执行n次（由操作数指定）后再执行NEXT指令后的程序。循环次数n的范围为1~32767。若n的取值范围为-32767~0，循环次数作1处理。 FOR与NEXT总是成对出现，且应FOR在前，NEXT在后。FOR~NEXT循环指令最多可以嵌套5层。 利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循环体。 第二节 FX系列可编程控制器功能指令简介