魔术公式轮胎建模.pdfVIP

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2020-08-25 发布于浙江
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魔术公式轮胎建模.pdf

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同济大学汽车学院 1133090 使用魔术公式的轮胎模型一、魔术公式简介魔术公式是用三角函数的组合公式拟合轮胎试验数据，用一套形式相同的公式就可以完整地表达轮胎的纵向力Fx、侧向力Fy、回正力矩Mz、翻转力矩Mx、阻力矩My以及纵向力、侧向力的联合作用工况，故称为“魔术公式”。魔术公式的一般表达式为：       Y x D sinC arctan Bx E Bx arctan Bx  式中Y(x)可以是侧向力，也可以是回正力矩或者纵向力，自变量x可以在不同的情况下分别表示轮胎的侧偏角或纵向滑移率，式中的系数B、C、D依次由轮胎的垂直载荷和外倾角来确定。在侧向加速度常见范围≤0.4g，侧偏角≤5°的情景下对常规轮胎具有很高的拟合精度。此外，由于魔术公式基于试验数据，除在试验范围的高精度外，甚至在极限值以外一定程度仍可使用，可以对有限工况进行外推且具有较好的置信度。基于魔术公式的轮胎模型的输入和输出变量输入变量输出变量纵向滑移率κ 纵向力 FX [N] 侧偏角α [rad] 侧向力 FY [N] 魔术公式外倾角γ [rad] 翻转力矩 MX [Nm] 车轮垂直载荷 FZ [kN] 滚动阻力矩 MY [Nm] 回正力矩 MZ [Nm] 二、建立模型本程序根据魔术公式的基本结构，在给定参数的基础上，在合理范围内拟定了一部分参数，得到了仿真结果，从总体上来看复合魔术公式的结果和实际情况。模型程序见附件。拟定参数： * 0.9  1 x Kya * 1 Kyr 1 Ex * 1  1 t Hx  1 x 1 Cx  0; yk 1 * 1  1 vyk