PLC技术 顺序控制与顺序功能图 顺序功能图的组成.pptx

顺序功能图的组成目录步及基本概念动作3241有向连线转换与转换条件顺序控制功能图概念 在工业领域中，许多的控制对象（过程）都属于顺序控制，其特点是整个控制过程可划分为几个工步，每个工步按顺序轮流工作，而且任何时候都只有一个工步在工作。根据这种控制特点，开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图，这种设计方法已成为PLC程序设计的最主要方法。 顺序功能图SFC就是描述顺序控制一种图形程序语言。顺序功能图由步、有向连线、转换条件与动作几部分内容组成。1步及基本概念步及基本概念步的概念： 步是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段就称为步，通常用编程元件（辅助继电器M和状态S）来表示各步。步及基本概念初始步是指与控制系统的初始状态相对应的步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。在顺序功能图中初始步用双线框表示，矩形框中用数字表示步的编号。一般用S0-S9或M0表示。SOMO活动步是指当系统正处于某一步所在的阶段时，称该步处于活动状态，该步为“活动步”。一般用矩形框表示。S20M20划分步与绘制步是根据控制系统的输出量的状态来划分的，在任何一步之内，各输出量的NO/OFF状态不变，但相邻两步的输出量的总的状态是不同的。2动作动作的画法被控系统在某一步中要完成某些“动作”；在顺序功能图中动作用矩形框表示，矩形框可用文字或符号表示。3有向连线有向连线 在顺序功能图中，有向连线将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序排列并连接起来。顺序功能图中步的活动状态习惯上的进展方向是从上到下或从左到右，在这个方向上，有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述方向，则必须在有向连线上标明其实际的进展方向4转换与转换条件转换从上一步到下一步的变化称为步与步之间的转换，在有向连线上用与有向连线垂直的的短划线表示，见右图。转换条件 使系统从上一步进入下一步的控制信号称为转换条件，通常表示于转换旁边。X0T0T1T2转换条件可能是外部输入信号，也可能是PLC内部产生的信号，还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 转换与转换条件的表示转换条件的表示可以是文字语言、布尔代数表达式或图形符号。图（a)中转换条件 a·b表示两个触点的串联，用逻辑与表示两个触点的关系。图（b）↑a(a↓)分别表示当a从0→1(1→0)状态时转换实现。习题1、步的划分方法是什么？2、初始步和活动步的表示有什么区别？3、转换和转换条件的表达方式有哪些？4、状态器与辅助继电器表示步的区别？谢 谢