PLC技术应用 实训：自动化仓库存储控制系统 仓库存储控制系统.ppt

系统接线图 电源、CPU、I/O模块之间还有总线连接器及若干导线需要相连！ 程序编写 OB100 仓库包裹数预置 值 100 只 100 程序编写 OB1 程序——电机M1、M2启停控制程序 Q0.5 驱动电机M1---送料 Q0.6驱动电机M2---出料 I0.0 I0.1 Q0.5 Q0.4 Q0.0 仓库空指示 Q0.4 仓库满指示 Q0.0 仓库空指示 程序编写 OB1 程序——进料、出料的计数控制程序 光电开关PEB1检验进库工件，连接I0.6 光电开关PEB2检验出库工件，连接I0.7 MW2中存放工件数量，随PEB1、PEB2的感 应输入而增、减 程序编写 OB1 程序——五只仓库库存指示灯的控制程序 仓库空，HL1亮，HL1接Q0.0 库存数据在MW0，和0比较 满仓，HL5 （Q0.4）亮 程序编写 OB1 程序——五只仓库库存指示灯的控制程序 库存百分比计算程序 程序编写 OB1 程序——五只仓库库存指示灯的控制程序 50%存量，HL3（Q0.3）亮 100%满仓，HL4（Q0.4）亮 程序编写 OB1 程序——判断200 ≥ MW0 ≥ 10程序 MW0≤10，M100.2得电 MW0 ≥ 200，M100.3得电 程序编写 OB1 程序——加“10”、减“10”控制程序 加10调节程序 减10调节程序 停机检测 停机检测 程序编写 OB1 程序——仓库空间余量进行BCD码转换，并存放MW10 仓库现有包裹数 能够存放的总的包裹数 谢 谢 * * 仓库存储控制系统 系 统 架 构 示 意 图 PEB2 PEB1 仓库容量指示 （1）5个指示灯（HL1～HL5）显示仓库区的占用程度。具体要求见项目示意图。 （2）电机M1的起停由按钮SB1和SB2控制，若仓库装满，则传送带1自动停止。 电机M2的起停由按钮SB3和SB4控制，若仓库已空，则传送带2自动停止。 控制功能要求如下： 系统结构介绍 （3）仓库内剩余空间的包裹存储数以BCD码格式保存在MW10。 （4）库区存储量存MW0中，初值为100。MW0中的值可通过按钮SB5、SB6改变，每按 一次SB5，其内容加10，每按 一次按钮SB6，其内容减10。MW0的值最小不少于10，最大不大于200。 （5）只用当两台电动机都处于停止状态时才可修改MW0中的值。 控制功能要求如下： 系统结构介绍 序号 资源名称 数量 1 CPU模块：313C 1块 2 数字量I/O模块： 1块 3 电源模块：西门子专用电源模块PS307 2A，或其它相同功率的AC/DC DC24V电源模块 1块 4 导线若干 1批 5 装配调试架 1个 6 模拟仓储系统（硬件、软件模拟都可以） 1组 7 配置足够的电脑 1台 8 CP5611网卡或Adapter适配器 1个 9 其它辅助设施，如开关、按钮、螺丝刀、钳子 1套 资源清单： I/O点分配——输入点分配 序号 输入信号名称 地址 1 M1开始按钮SB1（常开） I0.0 2 M1停止按钮SB2（常开） I0.1 3 M2开始按钮SB3（常开） I0.2 4 M2停止按钮SB4（常开） I0.3 5 加数按钮SB5（常开） I0.4 6 减数按钮SB6（常开） I0.5 7 光电开关PEB1 I0.6 8 光电开关PEB2 I0.7 I/O点分配——输出点分配 序号 输出信号名称 地址 1 指示灯HL1 Q0.0 2 指示灯HL2 Q0.1 3 指示灯HL3 Q0.2 4 指示灯HL4 Q0.3 5 指示灯HL5 Q0.4 6 电动机M1（KM1） Q0.5 7 电动机M2（KM2） Q0.6 * *