PLC技术及应用（三菱PLC） 电动机的PLC控制（基本指令的学习） PLC基本指令2.pptx

可编程控制器技术应用PLC控制电动机PLC基本指令2广州铁路职业技术学院2017年任务三：两台三相异步电动机，起动方面要求M1先起动，M2后起动；停止方面要求，M2停止之后，才允许M1停止。电路串联块(ANB)指令要完成这个任务，还要再学几个指令才行了！两个或两个以上接点并联连接的电路称为并联电路块。当并联电路块与前面的电路串联时，使用ANB指令连接。指令功能电路表示可操作元件ANB并联电路块的串联无ANB(And　Block):电路块串联指令，用于两个并联电路块的串联连接。电路串联块(ANB)指令将并联电路块串联连接时，电路块开始用LD、LDI指令，电路块结束后用ANB指令连接起来。ANB指令不带元件编号，是一条独立指令，ANB指令对每个电路块单独使用，也可以成批使用。由多个电路块串联时，如果对每个电路块使用ANB指令，则串联电路块数没有限制。但是，由于LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下。所以，在成批使用时，连续使用ANB指令的次数不得超过8次。ANB指令的编程方法一般编程法集中编程法LDORLDORANBLDORANBOUTX0X1X2X3X4X5Y0LDORLDORLDORANBANBOUTX0X1X2X3X4X5Y0ANB指令的使用如图2-12所示。有两种编程方式，分别为一般编程法(见指令表程序1)和集中编程法(见指令表程序2)。电路并联块(ORB)指令两个或两个以上接点串联连接的电路称为串联电路块。当串联电路块与前面的电路并联时，使用ORB指令连接。指令功能电路表示可操作元件ORB串联电路块的并联无ORB(Or　Block):电路块或指令，用于串联电路块的并联连接。由两个或两个以上触点串联的回路称为串联电路块。将串联电路块并联连接时用ORB指令。电路块开始用LD、LDI指令，块结束后用ORB指令连接起来。ORB指令不带元件编号，是一条独立指令。ORB应用举例1一般编程法集中编程法LD　X０LD　X０AND X1AND X1LD X2LD X2AND X3AND X3ORBLDI X4LDI X4AND X5AND X5ORBORBORBOUT Y6OUT Y6ORB应用举例1LD　X０OR X1LD X2AND X3LDI X4AND X5ORBOR X6ANBOR X3OUT Y7多重输出(MPS/MRD/MPP)指令MPS:进栈指令，用于运算结果存储。MRD:读栈指令，用于存储内容的读出。MPP:出栈指令，用于存储内容的读出和堆栈复位。指令功能电路表示可操作元件MPS进栈无MRD读栈MPP出栈　指令存储连接点前面的逻辑状态，然后再连后面的电路。　使用一次MPS指令，就将此时运算结果送入栈的第一段存储。再使用MPS指令，又将新的运算结果送入栈的第一段存储，而将先前送入存储的数据移到栈的下一段。　使用MPP指令，各数据按顺序向上移动，最上端的数据从栈中消失。　MRD读出最上端所存的数据，栈内的数据不发生移动。　MPS和MPP指令必须成对使用。多重输出指令的应用１多重输出指令的应用２脉冲输出（PLS、PLF)指令指令功能电路表示可操作元件PLS上升沿微分输出Y，MPLF下降沿微分输出Y，MPLS:上升沿微分输出(上升沿脉冲)指令，使用PLS指令后，元件Y、M仅在驱动输入由OFF→ON时的一个扫描周期内动作(置1)；PLF:下降沿微分输出(下降沿脉冲)指令，使用PLF指令后，元件Y、M仅在驱动输入由ON→OFF时的一个扫描周期内动作。注意:PLS、PLF指令只能用于Y、M元件，特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。脉冲输出指令应用利用PLS组成对输入信号的分频(二分频)电路当X0接通上升沿，M0产生一个扫描周期宽度的脉冲。梯形图第二行的Y0是断开的，所以M1未接通。在梯形图的第三行M0的动合触点接通，使Y0接通。Y0的动合触点自锁。当X0再次接通上升沿时，M0同样产生一个扫描周期宽度的脉冲，在梯形图第二行Y0动合触点已接通，因此，M1动作，使得梯形图第三行的Y0断开，产生波形的下降沿。使用PLS和PLF指令应注意(1)PLS和PLF指令都是实现在程序循环扫描过程中只需执行一次的指令。不同之处是上升沿触发还是下降沿触发。(2)PLS和PLF指令可以单独使用，也可同时使用。单独使用时没有什么限制，当同时使用在一个程序中时，最多可使用48次，否则编程器会显示“PLS　OVER”错误信息，并把49个PLS或PLF作废。边沿单接点指令——LDP/LDF边沿单接点有上升沿接点和下降沿接点两种形式。边沿单接点只有常开接点，没有常闭接点。（1）LDP（取上升沿指令）　与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。（2）LDF（取下降沿指令）　与左母线连接的