数控设备维护维修企业解决方案资源建设子项目7 ACS学习资源包 培训课件-MMI_综述(v6).ppt

Copyright 2006 Your First Move (cont.) Procedure (cont.) In Motion Manager, press ‘Zero Feedback Position’, then increase velocity to 5,000 Press ‘Start A’ and verify change with Scope In Motion Manager, press ‘Zero Feedback Position’, then increase acceleration (only) to 50,000 Press ‘Start A’ again and verify change with Scope In Motion Manager, press ‘Zero Feedback Position’, then increase deceleration to 50,000 Press ‘Start A’ again and verify change with Scope Copyright 2006 Your First Move (cont.) Vel = 5k, Acc = 10k, Dec = 10k Vel = 5k, Acc = 50k, Dec = 10k Copyright 2006 Your First Move (cont.) Vel = 5k, Acc = 50k, Dec = 50k Copyright 2006 Program Manager Window Edit and run up to 10 programs Debug programs by step execution and breakpoints. Load/save programs from/to flash Load/save programs from/to file This is usually how you will execute your application! Copyright 2006 I/O Window Monitor/control digital inputs outputs Monitor/control HSSI-IO16, HSSI-ED2 and HSSI-SA1 inputs outputs Copyright 2006 SPiiPlus Application 一个SPiiPlus的应用程序中包括: 相当于 10个 ACSPL+ 程序 系统配置数据 相当于8个轴的配置数据 相当于8个轴的调整数据 相当于4 个SP (SPii) 程序 Copyright 2006 Application Saver/Loader 提供了一个快速而且简单的方法来保存和加载已完成的应用程序 Copyright 2006 载入应用程序 Copyright 2006 保存应用程序 Copyright 2006 终端/通讯窗口 用户可监视和编辑所有的变量和参数. 终端仅显示控制卡反馈的指令信息. 通讯窗口显示所有PC和控制卡之间的通信. Copyright 2006 停止程序和电机的按钮 停止程序和电机 (停止驱动器) 没有执行保障 – 基于软件. 在SPiiPlus MMI 运行期间一直出现. Copyright 2006 练习1 – 终端的使用 目标： 验证 SPiiPlus 立即指令 要求： 打开 SPiiPlus MMI, 连接到你的控制卡/仿真器, 再打开终端. 指令输入推荐使用大写字母. 运行以下例程中的指令: ENABLE X ! 使能X轴 PTP/R X, 3000 ! 向前移动X轴3000个单位 JOG A, - ! 逆时针方向手动JOG运行A轴 ??3079 ! 显示故障类型 ENABLE A ! 使能A轴 JOG A, - ! 以逆时针方向JOG运行 ?A_RPOS !显示A轴参考位置 - press repetitively Copyright 2006 Exercise 1 – Terminal usage (cont.) 运行下面例程中的指令 (cont.): ?A_FPOS , A_FVEL ! Show A feedback position and velocity - press repetitively ?A_RACC ! Query A axis ref. acceleration - press repetitively ? MST ! Query MST parameters ? A_MST ! Query A axis MS