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* * * 闪烁灯的PLC控制 穆亚辉 机电工程系 3 容 1 5 2 主 要 内 4 任务评价与总结 作业布置下次课内容 任务实施 相关知识链接 案例引入 案例引入 任务引入 方波信号产生PLC控制:产生周期为6s的方波信号。 任务分析 根据任务要求,方波信号为等占空比的高低电平信号,高低电平信号可以采用PLC输出端口是否产生输出来获得,占空比可以采用通电延时型定时器定时通断来实现。 1 2 3 能力目标 会分析闪烁灯工作过程 会根据闪烁灯控制要求编写并调试程序 会根据控制要求分配输入和输出,并绘制外部接线图 1.1 教学目标 掌握定时器操作指令 的功能及应用编程 熟悉S7-200系列PLC的 结构和外部I/O接线方法 熟悉STEP7-Micro/WIN 编程软件的使用方法 知 识 目 标 1.1 教学目标 2、相关知识链接 定时器按工作方式可分为通电延时型(TON)、有记忆通电延时型(TONR)、断电延时型(TOF)3种类型。 工作方式 时基标准(ms) 用秒s表示的最大当前值 定时编号 TONR 1 32.767 T0,T62 10 327.67 T1~T2,T65~T68 100 3 276.7 T5~T31,T69~T95 TON/TOF 1 32.767 T32,T96 10 327.67 T33~T36,T97~T100 100 3 276.7 T37~T63,T101~T255 指令格式 功能描述 通电延时型定时器(TON):使能端(IN)输入有效时,定时器开始计时,当前值从0开始递增,大于或等于预置值(PT,为INT型字数据)时,定时器输出状态位置1(输出触点有效),当前值的最大值为32767;使能端(IN)输入无效时,定时器复位(当前值清零,输出状态位置0)。 有记忆通电延时型定时器(TONR):使能端(IN)输入有效时,定时器开始计时,当前值加1递增至大于或等于预置值(PT,为INT型字数据)时,输出状态位置1;使能端(IN)输入无效时,当前值保持,使能端(IN)再次接通有效时,在原记忆值的基础上递增计时; 有记忆通电延时型(TONR) 定时器采用线圈的复位指令进行复位操作,当复位线圈有效时,定时器当前值清零,输出状态位置0。 断电延时型定时器(TOF):使能端(IN)输入有效时,定时器当前值清零,输出状态位立即置1;使能端(IN)输入无效时,定时器开始计时,当前值从0递增,当前值达到预置值(PT,为INT型字数据)时,定时器状态位置0,并停止计时,当前值保持。 ◆ I0.0=1,启动T33计时,当前值由0加1递增: ·当前值PT值300时,T33=0,线圈Q0.0=0; ·PT值≤当前值32767时,至PT值300后T33=1,线Q0.0=1; ·当前值增至32767,当前值保持,T33=1,线圈Q0.0=1; ◆ I0.0=0,停止T33计时,当前值清零,T33=0,Q0.0=0。 【例1】通电延时型定时器指令 指令格式 功能描述 置位指令:执行置位(置1)指令时,从操作数的直接位地址“??.?”或输出状态表(OUT)指定的地址参数开始的N个点(最多255个)都被置位/复位 复位指令:执行复位(置0)指令时,从操作数的直接位地址“??.?”或输出状态表(OUT)指定的地址参数开始的N个点(最多255个)都被置位/复位 优先置位指令:当置位信号(S1)与复位信号(R)同时为真时,CPU将“??.?”位地址指定的存储器位置1,可选的OUT表示“??.?”的状态 优先复位指令:当置位信号(S)与复位信号(R1)同时为真时,CPU将“??.?”位地址指定的存储器位置0,可选的OUT表示“??.?”的状态 空操作指令:使能输入有效时,执行空操作指令(一条空操作指令执行次数最多为255次),将稍微延长扫描周期长度,不影响用户程序的执行,不会使能量流输出断开 1)基本位操作指令 【例2】有记忆通电延时型定时器指令 ◆ I0.0=1,启动T65计时,当前值由0加1递增: ·当前值PT值500时,T65=0,线圈Q0.0=0; ·PT值≤当前值32767时,至PT值后T65=1,线圈Q0.0=1; ·当前值增至32767,当前值保持,T65=Q0.0=1; ◆ I0.0=0, T65停止计时,当前值保持;如果再次I0.0=1,T65在原记忆值的基础上递增计时; ◆ I0.1=1,停止T65定时,当前值清零,T65=Q0.0=0。 【例2】有记忆通电延时型定时器指令 3、任务实施 3.1 闪烁灯控制输入输出分配表 输 入 输 出 编程元件
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