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传感器与检测技术;教材选用;第1章 ;;课程简介;;1.1.2 本课程内容体系结构;1.1.3 本课程的任务及要求;1.2 传感器的定义与组成;传感器的组成;1.3传感器的分类;;1.4 传感器技术的发展;1.4.1 传感器性能的改善;1.4.2 开展基础理论研究;1.4.3 传感器的集成化;1.4.4 传感器的智能化;1.4.5 传感器的网络化;1.4.6 传感器的微型化;;第2章;知识单元与知识点;;2.1 传感器的静态特性;2.1.1 线性度;2.1.2 灵敏度;2.1.3 分辨率;2.1.4 迟滞;2.1.5 重复性;2.1.6 漂移;2.2 传感器的动态特性;2.2.1 传感器的数学模型;线性时不变系统有两个重要的性质;2.2.2 传递函数;2.2.3 频率响应函数;2.2.4 传感器的动态特性分析;2、二阶传感器的频率响应;实测传感器的动态参数选择;动态特性分析;2.3 传感器的标定与校准;;2.3.1静态标定;2.3.2 动态标定;一、二阶动态参数的确定;能力拓展:实现不失真测量的条件;第3章 电阻式传感器 ;知识单元与知识点; 3.1 工作原理;应变式传感器;3.1.1 应变效应;一根金属电阻丝,在其未受力时,原始电阻值为: ; 当电阻丝受到拉力F作用时, 将伸长ΔL,横截面积相应减小ΔA,电阻率因材料晶格发生变形等因素影响而改变了Δρ,从而引起电阻值变化量为 :; dA/A——圆形电阻丝的截面积相对变化量,设r为电阻丝的半径,微分后可得dA=2πr dr,则 :;推得:;灵敏度系数K受两个因素影响;3.1.2 电阻应变片种类;金属电阻应变片;半导体应变片;分析:当半导体应变片受轴向力作用时;因此:; 测量原理:在外力作用下,被测对象产生微小机械变形,应变片随着发生相同的变化, 同时应变片电阻值也发生相应变化。当测得应变片电阻值变化量为ΔR时,便可得到被测对象的应变值, 根据应力与应变的关系,得到应力值σ为 :; 3.1.3 应变片的温度误差及补偿
1 应变片的温度误差
由于测量现场环境温度的改变而给测量带来的附加误差, 称为应变片的温度误差。
产生应变片温度误差的主要因素有下述两个方面。
1) 电阻温度系数的影响
敏感栅的电阻丝阻值随温度变化的关系可用下式表示: ;式中: Rt——温度为t时的电阻值;
R0——温度为t0时的电阻值;
α0——温度???t0时金属丝的电阻温度系数;
Δt——温度变化值,Δt=t-t0。
当温度变化Δt时,电阻丝电阻的变化值为:
ΔRα=Rt-R0=R0α0Δt ; 2) 试件材料和电阻丝材料的线膨胀系数的影响
当试件与电阻丝材料的线膨胀系数相同时:环境温度变化不会产生附加变形。
当试件与电阻丝材料的线膨胀系数不同时:环境温度变化,电阻丝会产生附加变形,从而产生附加电阻变化。
设电阻丝和试件在温度为0℃时的长度均为l0, 它们的线膨胀系数分别为βs和βg,若两者不粘贴,则它们的长度分别为: ; 当两者粘贴在一起时,电阻丝产生的附加变形Δl、附加应变εβ和附加电阻变化ΔRβ分别为: ;由于温度变化而引起的应变片总电阻相对变化量为 ; 2 电阻应变片的温度补偿方法
电阻应变片的温度补偿方法通常有线路补偿和应变片自补偿两大类。
电桥补偿是最常用且效果较好的电阻片温度误差补偿方法。
;电桥补偿法;电路分析; 测量方法:
当被测试件不承受应变时:
R1和R2又处于同一环境温度为t的温度场中,调整电桥参数使之达到平衡,此时有 : ;温度补偿的实现:当温度升高或降低Δt=t-t0时,两个应变片因温度而引起的电阻变化量相等,电桥仍处于平衡状态, 即: ; 注意补偿条件:
① 在应变片工作过程中,保证R3=R4。
② R1和R2两个应变片应具有相同的电阻温度系数α、线膨胀系数β、应变灵敏度系数K和初始电阻值R0。
③ 粘贴补偿片的补偿块材料和粘贴工作片的被测试件材料必须一样,两者线膨胀系数相同。
④ 两应变片应处于同一温度场。 ;尽量保持恒温测量;3.1.4 工程测试中的注意事项;3.2 测量电路 ;当电桥平衡时,Uo=0,则有: ; 2. 电压灵敏度
应变片工作时:电阻值变化很小,电桥相应输出电压也很小,一般需要加入放大器进行放大。由于放大器的输入阻抗比桥路输出阻抗高很多,所以此时仍视电桥为开路情况。
当受
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