PLC应用技术5.项目五 工业洗衣机的PLC控制.pptx

项目五 工业洗衣机的PLC控制一 学习目标 掌握S7-1200计数器指令格式、数据类型，计数器的基本应用。 掌握顺序控制程序设计的方法 知识讲座二5.1 计数器指令 S7-1200 CPU的计数器指令采用IEC标准，定时器的数据类型为IEC_COUNTER,数据长度为6个字节。使用计数器需要制定相应的背景数据块来存储定时器指令的数据，在博图软件中插入计数器指令时，系统会自动分配并创建数据块（DB），用户程序中可以使用计数器的数量仅受CPU存储容量的限制。 知识讲座二5.1 计数器指令 S7-1200 CPU包含3种计数器：加计数器（CTU）、减计数器（CTD）和加减计数器（CTUD），3种计数器指令符号如图5-1所示。计数器器引脚汇总表如表5-1所示。 知识讲座二5.1 计数器指令 S7-1200 CPU包含3种计数器：加计数器（CTU）、减计数器（CTD）和加减计数器（CTUD），3种计数器指令符号如图5-1所示。计数器引脚汇总表如表5-1所示。?名称数据类型说明??输入CU（CountUP）/CD（CountDown）Bool信号输入端，可以不在引脚处加入沿信号RBool计数器复位信号端，将CV清0，在CTU、CTUD中出现LDBool预设值的装载控制端，CTD、CTUD中出现PV整数预设计数值?输出QBool信号输出端，当计数器当前值CV≥PV时，状态为1QDBool信号输出端，当计数器当前值CV≤0时，状态为1QUBool信号输出端，当计数器当前值CV≥PV时，状态为1CV整数当前计数值表5-1 计数器引脚汇总表 知识讲座二5.1 计数器指令1.加计数器（CTU） 在加计数器指令中，每当CU从0变为1时，CV加1，当CV=PV时，Q=1。此后，每当CU从0变为1，Q端保持输出1，CV值继续增加，直到CV达到指定的数据类型的最大值。在任意时刻，只要R端的状态为1，Q=0，CV立即停止计数并回到0。加计数器指令应用如图5-2所示。图5-2 加计数器指令应用及波形图 知识讲座二5.1 计数器指令2. 减计数器（CTD） 在减计数器指令中，每当CD从0变为1时，CV减1，当CV=0时，Q=1。此后，每当CD从0变为1，Q端保持输出1，CV继续减少直到达到计数器指定的数据类型的最小值。在任意时刻，只要LD端的状态为1，Q=0，CV立即停止计数并回到PV值。减计数器指令如图5-3所示。图5-3 减计数器指令应用及波形图 知识讲座二5.1 计数器指令3. 加减计数器（CTUD） 在加减计数器指令中，每当CU从0变为1，CV就加1，每当CD从0变为1，CV就减1。当CV≥PV时，QU=1，当CV＜PV时，QU=0；当CV≤0时，QD=1，当CV＞0时，QD=0。CV的上下限值取决于计数器指定的整数类型的最大值与最小值。在任意时刻，只要R从0变为1，QU=0，CV立即停止计数并复位为0；只要LD为1，QD=0，CV立即停止计数并回到PV值。加减计数器指令应用如图5-4所示。图5-4 加减计数器指令应用及波形图 知识讲座二5.2 顺序控制设计与顺序控制功能图1. 顺序功能图 顺序控制就是按照生成工艺预先规定的顺序，控制各个执行机构自动的有序的进行运行，它是一种按时间顺序或逻辑顺序进行控制的开环控制，也称步进控制。 在工业控制中，顺序控制应用非常广泛，例如搬运机械手的运动控制、产品包装生产线的控制、工业洗衣机的控制等。顺序控制包含三个要素：工作任务、转移条件和转移目标。 知识讲座二5.2 顺序控制设计与顺序控制功能图1. 顺序功能图 顺序功能图（SFC，Sequential Function Chart），又称为状态转移图或功能表图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计顺序控制程序的工具。顺序功能图是采用IEC 61131国际标准的的编程语言，有的PLC为用户提供了顺序功能图语言，例如西门子S7系列中，S7-300/400/1500的S7-Graph语言，三菱PLC中的FX系列中也为用户提供顺序功能图编程语言。 使用顺序控制方法，首先根据工艺流程设计画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图或写出指令表。 顺序控制功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。 知识讲座二5.2 顺序控制设计与顺序控制功能图1. 顺序功能图（1）步。 顺序功控制设计就是将顺序控制设计法将系统的一个工作周期划分成若干顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件（用位存储器M）代表各步。当系统正处于某一步所在的阶段时，称为该步处于活动状态，即“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型的动作被停止执行。 系统的初始状态相对应的“步”称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令