交通运输生产线皮带运输机控制系统V.pdf

交通运输生产线皮带运输机控制系统 V 目 录 前言 1 摘要 2 第一章 绪论 3 1.1 生产线皮带运输机控制系统设计的意义3 1.2 设计的目的 3 第二章 设计的内容与步骤 4 2.1 设计的基本原则 4 2.2 设计的内容 4 2.2.1 基本结构设计4 2.2.2 皮带的张紧和跑偏调整装置 5 2.3 系统传动方式的确定5 2.3.1 往复运动工作机构传动方式的确定 5 2.3.2 传动方式的选择6 2.3.3 电动机起动方式的确定6 2.3.4 电气系统的保护6 2.4 电气控制方案的确定14 2.4.1 电气逻辑控制装置的选择14 2.4.2 控制方式的选择 15 2.4.3 系统动作要求15 2.4.4 确定 I/O 点数及PLC 的选型16 2.4.5 软件系统设计22 第三章 皮带的跑偏控制 25 3.1 皮带跑偏的原因25 3.1.1 安装时引起的皮带跑偏25 3.1.2 运行中引起的皮带跑偏 26 3.2 皮带跑偏的调整26 3.3 跑偏开关29 第四章 设计总结 31 致 谢 32 参考文献 33 附录：英文技术资料及翻译 34 3.1 英文技术资料原稿34 3.1 英文技术资料翻译40 前 言 自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自 动化控制技术更加日新月异。伴随着数学、控制理论计算机、电子器件的发展，出现了 自动化控制技术系统，并作为一门应用科学已发展成熟，形成了自己的体系和一套行之 有效的分析和设计方法。 随着我国国民经济的飞速发展，机械在品种 规模 设计与制造技术等方面也得到了 ` ` 迅速的发展和提高。目前全国各地均建有机械制造厂，并逐步走向专业化生产，以能独 立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造。随着新材料 新工艺 新 ` ` 技术的发展，必须推动各种自动机械向电气控制化和智能化的方向发展。 皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用 于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可单 台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置 型式的作业 线需要 ,适用于输送堆积密度小于 1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒 状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。被送 物料温度小于 60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用 带驱动架的驱动装置。我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在 “八五”期间， 通过国家一条龙 “日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提 高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大 的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机 等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究 和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以 PLC 为核心的可编程电控装置， 驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。 而通过本毕业设计，则可使学生熟悉常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用； 掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力，特别是掌握典型电气控制电路的分析和 设计能力、可编程控制器的工作原理及结构特点、基本逻辑指令的应用、步进顺控指令 编程方法及应用；进一步树立正确的设计思想。在整个设计过程中，坚持实践是检验真 理的唯一标准，坚持理论联系实际，坚持与机械制造生产情况相符合，使设计尽可能做 到技术先进、经济合理、生产可行、操作方便、安全可靠。 生产线皮带运输机控制