ADTECH众为兴QXE系列_交流伺服驱动器调试与维护使用手册.pdf

目录 1 产品确认1-1 1.1 产品规格识别 1-1 1.2 产品面板说明 1-2 1.3 伺服驱动器规格 1-3 2 准备2-1 2.1 驱动器外型尺寸图 2-1 2.2 驱动器安装环境 2-3 2.3 驱动器安装方式 2-5 2.4 控制柜内的安装条件 2-5 2.5 电缆的安装和布线的考虑 2-6 2.6 电缆规格容许电流 2-6 2.7 推荐电缆直径 2-7 3 连接3-1 3.1 驱动器接线说明 3-1 3.2 CNA 与CNB 端口 3-3 3.3 CN1 端口 3-5 3.4 EN1 端口 3-10 3.5 EN2 端口 3-18 3.6 CN2/CN3 端口接线 3-20 3.7 CN5 端口接线 3-22 4 QXE PC SUITE 调试软件4-1 4.1 调试软件安装4-1 4.2 软件整体结构4-3 4.3 上传/下载4-6 4.4 参数配置4-12 4.4.1 保护参数4-23 4.4.2 IO 配置参数4-29 4.4.3 回零模式4-36 第1 页共230 页 4.5 三环调节4-52 4.5.1 电流环 4-53 4.5.2 速度环 4-60 4.5.3 位置环 4-67 4.5.4 滤波器 4-74 4.6 试运行4-78 4.6.1 点到点4-78 4.6.2 点动4-80 4.7 高级调节4-81 4.7.1 换向调节4-81 4.7.2 轨迹整形-末端振动抑制4-89 4.8 示波器窗口4-90 5 增益切换5-93 5.1 增益切换原理 5-94 5.2 增益切换功能的使用 5-95 6 数字显示面板6-96 6.1 ETHERCAT 指示灯 6-96 6.2 面板介绍 6-100 7 ETHERCAT 功能说明7-101 7.1 ETHERCAT 概述 7-101 7.2 COE 通信对象区 7-101 7.2.1 COE 技术术语 7-101 7.2.2 对象字典概要 7-103 对象的操作属性7-103 属性标记7-103 说明7-103 RW，RW，RW 7-103 可进行读/写操作7-103 WO，WO，WO 7-103 第2 页共230 页 只能进行写操作7-103 RO，RO，RO7-103 只能进行读操作7-103 CONST，CONST 7-103 只能进行读操作（值固定）7-103 7.3 通讯规格 7-105 7.4 ETHERCAT 通信功能 7-106 7.4.1 过程数据对象─PDO 7-108 7.4.2 电源驱动系统状态 7-109 7.4.3 控制字与状态字 7-113 7.5 COE 通信对象一览 7-115 7.6 基于DC 同步模式的时钟分布 7-122 8 控制模式8-123