航海学 模块七 航海仪器 程才乾课件.ppt

第一节 陀螺仪及其特性 陀螺效应： 重力对高速旋转中的陀螺产生的对支撑点的力矩不会使其发生倾倒，而发生小角度的进动。此即陀螺效应。一言以蔽之，就是物体转动时的离心力会使自身保持平衡。 陀螺效应就是旋转的物体有保持其旋转方向（旋转轴的方向）的惯性。 太空陀螺运动 第一节 陀螺仪及其特性 力矩大小的表示： 第一节 陀螺仪及其特性 转动惯量： J = m×r2 动量矩： 动量矩定理： 第一节 陀螺仪及其特性 矢端角速度： 矢端线速度： 赖柴尔定理： 第一节 陀螺仪及其特性 结构：转子，内环，外环，基座。 定义：高速旋转的对称刚体及其悬挂装置的总称。 第一节 陀螺仪及其特性 三个自由度：主轴，水平轴，垂直轴。 平衡陀螺仪：重心与几何中心重合 自由陀螺仪：不受任何外力矩作用 第一节 陀螺仪及其特性 定轴性： 条件：自由陀螺仪；高速旋转。 现象：自由陀螺仪主轴指示初始空间方向不变的现象。 第一节 陀螺仪及其特性 进动性 条件：自由陀螺仪；高速旋转，在外力矩M作用下。 现象：陀螺仪主轴动量矩矢端H以捷径向外力矩M方向进动的现象。 太空陀螺运动 小结 陀螺仪： 平衡陀螺仪 自由陀螺仪（自由度） 陀螺仪的特性： 定轴性（条件和现象） 进动性（条件和现象） * 一、预备知识 F x M 力矩的方向： 一、预备知识 右手定则 ? F M H 一、预备知识 M H ? V 一、预备知识 二、陀螺仪的定义、结构 二、陀螺仪的定义、结构 三、陀螺仪的特性（一） 三、陀螺仪的特性(二） * *