汽车单片机及车载网络技术 汽车单片机及车载网络技术 LIN总线基础.ppt

LIN总线基础 ● 重点 ● 难点 1.了解LIN总线的应用范围。 2.了解LIN总线基础知识 ； 3.了解LIN总线的帧结构 4. 理解LIN总线的数据交换 LIN总线基础 １.理解LIN总线数据交换 LIN总线的应用 LIN简介 LIN——Local Interconnect Network 历史——在1999年引入LIN 1.0，2003年LIN2.0 模式——单主多从 目标——低成本 应用——现有汽车网络（如：CAN总线）提供辅助功能。 最大速度——20kbps 最多节点——16个节点 最大长度——40米 LIN总线的特点 一个主节点、多个从节点的概念； 低成本：基于普通UART/SCI接口硬件、相同的软件或作为纯状态机； 自同步：在从节点中不用晶体振荡器或陶瓷振荡器时钟； 确定性信号传输：信号传播时间预先可计算； 低成本单线实现连接； 速度高达20kbps；基于应用交互作用的信号。 LIN协议构架 LIN总线拓扑结构 LIN节点功能 主机节点 定义传输速率（2-20kb/s） 发送同步间隔、同步场、标示符ID场 监控并通过检查效验和莱验证数据的有效性， 请求从机进入睡眠模式，对从机的唤醒进行响应 从机节点 等待同步间隔，在同步场取得同步， 分析识别码并做出相应动作 检查/发送效验和。 LIN帧结构 LIN帧结构 LIN帧结构