上下料机器人工作站系统应用（ABB） 视觉检测的分类 4-1视觉检测的分类课件.pptx

视觉检测的分类一、视觉检测的定义 人类想要实现一系列的基本活动，如生活、工作、学习就必须依靠自身的器官，除脑以外，最重要的就是我们的眼睛了，（工业）机器人也不例外，要完成正常的生产任务，没有一套完善的，先进的视觉系统是很难想象的。一、视觉检测的定义机器人视觉【robot vision】 使机器人具有视觉感知功能的系统。 它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。一、视觉检测的定义 视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。二、视觉检测的优点 在生产线上，人来做此类测量和判断会因疲劳、个人之间的差异等产生误差和错误，但是机器却会不知疲倦地、稳定地进行下去。一般来说，机器视觉系统包括了照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统。对于每一个应用，我们都需要考虑系统的运行速度和图像的处理速度、使用彩色还是黑白摄像机、检测目标的尺寸还是检测目标有无缺陷、视场需要多大、分辨率需要多高、对比度需要多大等。从功能上来看，典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。人类视觉 机器视觉 适应性 适应性强，可在复杂环境中识别目标 适应性差，容易受复杂背景及环境变化的影响 智能 具有高级智能，可运用逻辑分析及推理能力识别变化的目标，能总结规律 虽然可利用人工智能及神经网络技术，但智能很差，不能很好地识别变化的目标 彩色识别能力 对色彩的分辨能力强，但容易受人的心理影响，不能量化 受硬件条件的制约，目前一般的图像采集系统对色彩的分辨能力较差，但具有可量化的优点 灰度分辨力 差，一般只能分辨64个灰度级 强，目前一般使用256灰度级，采集系统可具有10bit、12bit、16bit等灰度级 空间分辨力 分辨率较差，不能观看微小的目标 目前有4K×4K的面阵摄像机和8K的线阵摄像机，可以观测小到微米大到天体的目标 速度 0.1秒的视觉暂留使人眼无法看清较快速运动的目标 快门时间可达到10微妙左右，高速像机帧率可达到1000以上，处理器的速度越来越快 范围 400nm-750nm范围的可见光 紫外到红外的宽光谱范围，有X光等特殊摄像机 环境 对环境温度适应性差，对环境适应性强，另外可加防护装置 精度 精度低，无法量化 精度高，可到微米级，易量化 其它 主观性，受心理影响，易疲劳 客观性，可连续工作 二、视觉检测的优点二、视觉检测的优点　1、非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性。 　2、具有较宽的光谱响应范围，例如使用人眼看不见的红外测量，扩展了人眼的视觉范围。 　3、长时间稳定工作，人类难以长时间对同一对象进行观察，而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。 　机器视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融甚至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的应用，可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。 三、机器视觉检测分类按照检测功能可划分：定位、缺陷检测、计数/遗漏检测、尺寸测量。印刷品缺陷检测系统视觉定位打标系统视觉卡尺三、机器视觉检测分类按照检测技术划分，通常有立体视觉检测技术、斑点检测技术、尺寸测量技术、OCR技术等斑点检测OCR字符识别系统双目立体视觉技术客流计数系统三、机器视觉检测分类按照其安装的载体可分为：在线检测系统和离线检测系统。 卷装标签印刷系统离线检测设备和安装于印刷机的在线检测设备检测系统同学们，大家好！今天我们来讲解一下机器视觉检测的定义和分类。