无人机飞行操控技术 6.2.6 通道分配 5.2.6 通道分配.pptx

通道，指的是可控制动作数量的多少，遥控系统决定了“通道”数量。2通道、3通道的遥控直升机是玩具级。4通道、6通道或者以上的遥控直升机是航模级。4通道遥控直升机适合新手，可实现上下、左右、前后、侧飞、悬停、飞航线等动作。6通道遥控直升机除了可以控制上下、左右、前后、侧飞、悬停、飞航线，还可以实现翻滚、倒飞等3D特技动作。; - 单通道直升机：上下（主桨转速） - 2通道直升机：上下（主桨转速），左右转向（尾桨转速） - 3通道直升机：上下（主桨转速），左右转向、前后（尾桨改变旋转方向） - 4通道直升机：上下（电子调速器），前后（升降舵机），左右转向、左右平移（副翼舵机） - 6通道直升机：上下（电子调速器），左右转向（陀螺仪），前后（升降舵机），左右平移（副翼舵机），正飞和倒飞（螺距舵机） - 7通道及以上直升机，比6通道多出来的通道是用于加装其他设备。