管理信息化OA自动化自动化生产线实验指导书DOC86页.pdf

管理信息化 OA 自动化自动 化生产线实验指导书 DOC86 页 目录 第一章 MES 网络型模块式柔性自动化生产线实验系统产品简介2 一、产品概述 2 二、产品特点 2 三、技术性能 2 四、实验内容 2 五、系统配置 4 第二章 实验系统各单元功能和组成、工作原理、控制要求及实验项目6 一、控制技术 6 二、工作过程及实验 7 （一）上料检测单元9 （二）搬运单元15 （三）加工检测单元19 （四）安装单元24 （五）安装搬运单元28 （六）分类单元32 （七）主控单元36 第三章 实验系统电气及气动控制46 一、电气控制电路组成 46 二、气动原理介绍 46 第四章 实验系统使用说明48 一、安全须知 48 二、I/O 地址分配及功能说明 48 三、运行操作 52 附录一 3ND583 三相细分步进驱动器 54 一、产品简介 54 二、产品图片 54 三、特性 54 四、电气、机械和环境指标 55 五、驱动器接口和接线介绍 56 六、电流、细分拨码开关设定 59 七、供电电源选择 60 八、适配电机选配 60 九、典型接线案例 61 十、保护功能及常见问题 62 附录二 57 系列三相混合式步进电机使用说明64 附录三 MCGS 工控组态软件使用说明书 67 附录四 GX-Developer 软件使用说明 77 附录五 CC-LINK 网络介绍82 第一章 MES 网络型模块式柔性自动化生产线实验系统产 品简介 一、产品概述 MES 网络型模块式柔性自动化生产线实验系统是一种最为典型的机电一 体化、自动化类产品，是为职业技术学院、技工学校、职业技术学校、职业教 育培训机构等而设计的产品，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、机械 电子工程、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、计算机控 制、机械设计与理论、自动控制等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产 制造现场基础上又针对教学进行了专门设计，强化了各种控制技术和工程实践 能力。 实验系统由六个单元组成，分别为：上料检测单元、搬运单元、加工与 检测单元、安装搬运单元、安装单元和分类单元，控制系统选用三菱 PLC 进行 控制，具有较好的柔性，即每单元各有一套 PLC 控制系统独立控制，在基本单 元模块培训完成以后，又可以将相邻的两个单元、三个单元…直至六个单元连 在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。 实验系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC 、传感 器等多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的 工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。 二、产品特点 1.系统将机械、气动、电气控制、电机传动、传感器检测、PLC 以及工业 网络控制技术有机地进行整合，结构模块化，偏于组合，可以完成各类单项技 能训练和综合性项目训练。可以进行机械部件安装于调试、气动系统的安装与 调试、电气控制电路的安装和 PLC 编程、机电设备安装与调试、自动控制系统 安装与调试，能较好地满足实验教学与工程训练的需要。 2.该实验系统可以锻炼学员创新思维和动手能力，学员可以利用本实验系 统从机械组转、电气设计、接线、PLC 编程与调试、设备维护等方面进行工程 训练。 3.控制系统主站采用三菱 Q 系列PLC （Q01CPU），从站采用三菱FX2N 系列 PLC+FX2N-32CCLCC-LINK 通信模块，各站之间使用 CC-LINK 总线进行通讯， 从站主要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号进行采集，主站采集 各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据，同时系统还 配有三菱 10.4 英寸彩色工业触摸屏，可以完成系统控制网络的集成。 三、技术性能 1.输入电源：单相三线 AC220V±10%50Hz 2.工作环境：温度-10℃～40℃相对湿度≤85% （25℃）海拔＜4000m 3.装置容量：≤1.5kVA 4.外形尺寸：270cm×170cm×140cm