{人力资源绩效考核}型光机电体化实训考核装置指导书.pdfVIP

{人力资源绩效考核}型光机 电体化实训考核装置指导书 目录 第一章 THJDME-1 型 光机电一体化实训考核装置 2 一、外观 2 二、概述 2 三、特点 2 四、技术参数3 五、系统组成 3 六、实训项目4 七、注意事项 4 第二章 THJDME-1 型 光机电一体化实训考核装置机构说明 5 一、整机工作流程 5 二、工作原理 5 三、送料机构 6 四、机械手搬运机构7 五、物料传送和分拣机构 8 六、气动原理 9 七、气缸、气爪、电控阀使用 9 第三章 THJDME-1 型 光机电一体化实训考核装置电气控制说明 12 一、电气电路组成 12 二、模块说明及示意图 12 三、端子接线图 13 四、变频器的基本使用 14 五、系统控制实训 22 六、三菱 PLC 控制原理图 25 附录一：THJDME-1 型 光机电一体化实训考核装置元件接线图 26 附录二：THJDME-1 型 光机电一体化实训考核装置 装配图 27 第一章THJDME-1 型光机电一体化实训考核装置 一、外观 二、概述 本实训装置是针对机电一体化实训考核教学的要求而研发的，它集PLC 控 制、变频调速控制、机械手控制、位置检测与控制、物料输送及分拣控制于一 体的实训考核装置。通过传感器信号采集，PLC 编程，对电磁阀、直流电机、 交流电机等进行复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现物料提升、 故障报警、气动机械手搬运、皮带机输送、物料分拣等功能。 该实训考核装置适合于机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工 程等专业的《机电设备安装与调试》、《可编程控制技术》、《电气控制技术》、 《自动控制技术》、《机电传动与控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技 术》、《检测与转换技术》等课程的专业知识模块的单项实训项目的教学，同时 可进行机电一体化设备、气动系统、自动控制系统的综合技能训练。 三、特点 1.光机电一体化实训考核装置由型材实训台、物料提升机构、气动机械手、物 料输送及分拣机构、PLC 模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感 器和 I/O 接口板等组成。整体结构采用开放式和拆装式设计，学生可以自由组 装和调试送料检测机构、物料搬运机构、物料分拣机构和自动生产线等机电一 体化实训设备。 2.该装置融机械结构组装、气动应用、电气控制、电机控制、传感检测、可编 程控制技术于一体，综合性强。 3.PLC 模块、变频器模块、按钮模块、常用装置模块等可任意调换和组合，进 行机电设备安装与调试、PLC 控制程序的编写与运行、变频器调速系统的组装 与调试、PLC 控制系统的安装与调试、光机电一体化设备的组装与调试等专业 知识与技能的实训教学。 4.该实训考核装置 PLC 模块的 I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与 PLC 的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接； 各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。 插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成 和巩固，又保证电路连接的快速、安全可靠。 四、技术参数 1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%50Hz 2.工作环境：温度-10℃～40℃相对湿度≤85% （25℃）海拔＜4000m 3.装置容量：≤1.0kVA 4.外形尺寸：120cm×72cm×120cm 5.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准 五、系统组成 1. 光机电一体化实训考核装置由型材实训台、物料提升机构、气动机械手、 物料输送及分拣机构、PLC 模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传 感器、物料、I/O 接口板和气管等组成。 2. 电源模块由三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器、单相电源输 出、三相电源输出、电源插座、开关电源（提供DC24V）等组成。 3. 按钮模块由急停按钮、转换开关、复位按钮、自锁按钮、指示灯等组成。 4. 变频器模块由三菱FR-E540SE-0.75KW 或欧姆龙 3G3JV-AB004 变频器及 接线柱组成。 5. PLC 模块可选用西门子或三菱或欧姆龙系列的可编程控制器，其中西门子 主机为CPU224ACRLY 内置数字量I/O （14 路数字量输入/10 路数字量输出）＋ 数字量扩展模块 EM223 （8 路数字量输入/8