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数字摄影测量;任务四 绝对定向;; 相对定向建立的立体模型,是一个以相对定向中选定的像空间辅助坐标系为基准的模型,比例尺也是未知的。要确定立体模型在地面测量坐标系中的正确位置,则需要把模型点的摄影测量坐标转换为地面测量坐标系,这一工作需要借助于地面测量坐标为已知值的地面控制点来进行。; 绝对定向的解算目的就是将相对定向后求出的摄影测量坐标变换为地面测量坐标。; 利用已知的地面控制点,解求绝对定向元素
7个绝对定向元素; 视U、V、W为观测值; 解得绝对定向元素后可以解得加密点的坐标; ★区域网平差的数据预处理方法
★减少模型点坐标在计算过程中的有效位数,确保计算精度
★使法方程式的系数简化,部分未知数可分开求解
取单元模型中全部控制点(已知点)的空间辅助坐标和地面坐标计算其重心坐标
;重心化的地面摄测坐标;重心化后的误差方程;★确定待定参数的初始值; 在完成相对定向之后并不退出定向模块,继续量测控制点,进行模型的绝对定向。; (1)移动鼠标将光标对准左影像上的某个控制点的点位,单击左键弹出该点位放大影像窗。
(2)再将光标移至点位放大影像窗,精确对准其点位单击鼠标左键,程序自动匹配到右影像的同名点,弹出该点位的右影像放大窗以及点位微调窗。
(3)在点位微调窗中可以鼠标左键点击左或右影像的微调按钮,精确调整点位直至满意。
(4)在点位微调窗中的点号栏中输入当前所测点的点号,然后选择确定按钮,则该点量测完毕。此时该点在影像上显示黄色十字丝。
; 按以上操作依次量测三个控制点后(三个控制点不能位于一条线上),可进行控制点预测:即单击鼠标右键弹出菜单,选择预测控制点。随即影像上显示出几个蓝色小圈,以表示待测控制点的近似位置。然后继续量测蓝圈所示的待测控制点。;3.1 量测控制点 ;3.2 绝对定向计算 ; 根据误差显示可知绝对定向的精度如何,若某控制点误差过大,则可进行微调。微调的方法与步骤如下:
;;;THANKS
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